[发明专利]一种可折叠筒式多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠筒式多旋翼无人机，其特征在于：包括底部支撑板和顶部支撑板，所述底部支撑板和顶部支撑板之间连接有多根圆柱杆体，多根圆柱杆体呈周向布置，所述顶部支撑板上安装有无人机航电系统，所述底部支撑板上安装有用于给无人机航电系统供电的电池，在底部支撑板和顶部支撑板之间设置有机臂动作组件，所述机臂动作组件与多根圆柱杆体固定连接，所述机臂动作组件上设置有多个无人机机臂，在无人机机臂上设置有与无人机航电系统电连接的无人机动力组件，所述无人机动力组件包括驱动电机、电机座和螺旋桨，所述驱动电机通过电机座安装在无人机机臂上，所述螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上；所述机臂动作组件是自动收放机臂的收放机构或自动展开机臂的弹放机构；

所述自动展开机臂的弹放机构包括中心盘，所述中心盘上形成有多个用于与多根圆柱杆体连接的安装孔，所述中心盘通过安装孔与圆柱杆体连接；所述中心盘的中部设置有直线舵机，所述直线舵机的执行端竖直向下，在直线舵机的执行端端部设置有卡位盘；所述中心盘上设置有多个执行组件二，多个执行组件二呈周向布置，所述执行组件二包括折叠件、弹簧和卡位件，所述折叠件与无人机机臂连接，所述卡位件固定套接在折叠件的首端外圆周面上，所述折叠件的外圆周面上形成有连接板，在中心盘顶部设置有固定件，所述弹簧的其中一端与连接板连接，所述弹簧的另外一端与固定件连接；所述折叠件的尾端端面顶部形成有两个定位板，两个定位板通过转轴与中心盘的边沿处铰接，并在中心盘的边沿处形成有用于容纳两个定位板的缺口，在两个定位板两侧的中心盘上分别设置有弹簧定位销，两个弹簧定位销相对布置，朝向两个弹簧定位销的两个定位板外侧面分别形成有弧形结构的运动槽，两个弹簧定位销的销头分别滑动在两个定位板外侧面形成的运动槽内，在每个运动槽的行程末端均形成有定位槽；弹簧拉动折叠件以转轴为轴转动至水平位置时，两个弹簧定位销的销头分别插入两个定位槽中。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠筒式多旋翼无人机，其特征在于，所述自动收放机臂的收放机构包括下支撑板、上支撑板、电机、丝杠和连接器；所述下支撑板和上支撑板上分别形成有多个用于与多根圆柱杆体连接的安装孔，下支撑板和上支撑板分别通过安装孔与圆柱杆体连接；所述电机安装在下支撑板顶部，所述上支撑板的中部形成有孔，所述上支撑板的顶部周向设置有多个筋板，多个筋板竖直设置且多个筋板的顶部连接在一起，所述丝杠竖直设置在下支撑板和上支撑板之间，丝杠的底端与电机的输出轴传动连接，丝杠的顶端穿过上支撑板中部的孔后转动连接在多个筋板的顶部连接处；所述连接器螺纹连接在丝杠上，在连接器上连接有多个执行组件一，多个执行组件一呈周向布置，所述执行组件一包括铰接块、旋转臂和套管，所述铰接块的尾端与连接器铰接，所述铰接块的首端与旋转臂的尾端铰接，所述旋转臂的首端与套管的外圆周面刚性连接，所述套管朝向上支撑板的端面顶部与上支撑板边沿铰接；所述套管远离上支撑板的端部连接无人机机臂。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠筒式多旋翼无人机，其特征在于，所述铰接块的首端是U型结构，旋转臂的尾端铰接在铰接块首端的U型结构内。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠筒式多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转臂的首端形成有两个臂体，两个臂体的端部分别折弯90度后与套管的外圆周面刚性连接，且两个臂体的端部折弯方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠筒式多旋翼无人机，其特征在于，执行组件二中包括两个弹簧，折叠件上的连接板通过两个弹簧与固定件连接；所述弹簧定位销具有手动拨杆；在卡位盘下方设置有中间板，中间板与多根圆柱杆体连接，在中间板顶部设置有导向柱，所述卡位盘上形成有与导向柱配合的导向孔。

6.根据权利要求1或2所述的一种可折叠筒式多旋翼无人机，其特征在于，还包括电池固定框，所述电池固定框与多根圆柱杆体连接，电池固定框的中部形成有供电池穿过的通孔，相邻两根圆柱杆体之间的电池固定框边沿具有用于容纳无人机机臂的凹槽结构。