[发明专利]一种后竖拉杆测试系统

权利要求书

1.一种后竖拉杆测试系统，所述后竖拉杆包括杆体、位于所述杆体一端的球销以及位于所述杆体另一端的衬套，其特征在于，包括：

球销加载夹持夹具，用于固定所述球销；

单轴加载夹持夹具，用于固定所述衬套；

第一线性加载模块，用于向所述球销加载夹持夹具加载第一方向直线载荷；

第二线性加载模块，用于向所述球销加载夹持夹具加载第二方向直线载荷；

加载约束模块，包括轴线方向为第三方向的加载约束机构，所述加载约束机构的末端转动安装于所述球销加载夹持夹具；

扭转加载模块，用于向所述单轴加载夹持夹具加载扭转载荷。

2.根据权利要求1所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向之间两两相互垂直。

3.根据权利要求1所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述球销加载夹持夹具包括多轴加载夹持架，所述多轴加载夹持架内设有可供所述球销插入固定的空腔；

所述第一线性加载模块、所述第二线性加载模块以及所述加载约束模块均连接至所述多轴加载夹持架。

4.根据权利要求3所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述多轴加载夹持架上设有朝向相互垂直的第一连接支耳和第二连接支耳；

所述第一连接支耳内安装有第一加载连接头，所述第一连接支耳外转动安装有加载约束头；所述第二连接支耳内安装有第二加载连接头；

所述第一线性加载模块连接至所述第一加载连接头，所述第二线性加载模块连接至所述第二加载连接头，所述加载约束机构连接至所述加载约束头。

5.根据权利要求4所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述加载约束头为球面型转动连接结构。

6.根据权利要求4所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述第一线性加载模块包括第一伺服电动缸和第一加载连接机构，所述第一加载连接机构的一端连接至所述第一伺服电机的输出端，所述第一加载连接机构的另一端连接至所述第一加载连接头。

7.根据权利要求4所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述第二线性加载模块包括第二伺服电动缸和第二加载连接机构，所述第二加载连接机构的一端连接至所述第二伺服电机的输出端，所述第二加载连接机构的另一端连接至所述第二加载连接头。

8.根据权利要求4所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述第一连接支耳具有第一安装孔，所述加载约束头包括设有穿过所述第一安装孔的约束螺杆和用于固定所述约束螺杆的约束螺帽，所述第一加载连接头的端部设有套设于所述约束螺杆上的关节轴承。

9.根据权利要求1-8任一项所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述单轴加载夹持夹具包括基板和安装于所述基板上的两安装臂，所述衬套插入两所述安装臂之间进行固定；所述基板所在平面与所述杆体平行，所述扭转加载模块连接至所述基板。

10.根据权利要求9所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述扭转加载模块包括依次连接的伺服电机、减速机、联轴器、扭矩传感器、角度传感器和传动机构，所述传动机构连接至所述基板。

11.根据权利要求1-8任一项所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述后竖拉杆测试系统还包括环境箱，所述环境箱包括箱体、温湿度控制模块、泥浆喷射控制模块、臭氧老化作用模块。

12.根据权利要求11所述的后竖拉杆测试系统，其特征在于，所述后竖拉杆测试系统还包括上位机和与所述上位机连接的控制器，所述控制器连接至所述环境箱、所述第一线性加载模块、所述第二线性加载模块、所述扭转加载模块。