[发明专利]拉力检测装置及其方法

权利要求书

1.拉力检测装置，用于检测捆扎元件所受到的拉力，其特征在于，其中所述拉力检测装置包括：

一拉压转换组件，其中所述拉压转换组件用于将该捆扎元件所受到的拉力转换为压力；和

一压力传感器，其中所述压力传感器被对应地设置，用于测量经由所述拉压转换组件转换来的压力大小，以求得该捆扎元件所受到的拉力大小。

2.如权利要求1所述的拉力检测装置，其中，所述拉压转换组件包括用于限制该捆扎元件从一第一限位位置通过的一第一限位机构，用于限制该捆扎元件从一第二限位位置通过的一第二限位机构，以及用于引导该捆扎元件从一承压位置通过的一承压机构，其中所述承压机构被对应地设置于所述第一限位机构和所述第二限位机构之间，并且所述第一限位位置、所述第二限位位置以及所述承压位置呈三角形布置，用于使该捆扎元件在所述承压位置处弯曲以对所述承压机构施加压力，使得该捆扎元件所受到的拉力被转换成所述承压机构所受到的压力，其中所述压力传感器被对应地设置于所述承压机构，用于测量所述承压机构所受到的压力大小。

3.如权利要求2所述的拉力检测装置，进一步包括一检测框架，其中所述拉压转换组件和所述压力传感器被对应地设置于所述检测框架，以形成具有拉力检测功能的独立装置。

4.如权利要求3所述的拉力检测装置，其中，所述第一限位机构包括一第一限位轮，并且所述第一限位轮被对应地安装于所述检测框架，以通过所述第一限位轮的外周缘来限定出所述第一限位位置；其中所述第二限位机构包括一第二限位轮，并且所述第二限位轮被对应地安装于所述检测框架，以通过所述第二限位轮的外周缘来限定出所述第二限位位置。

5.如权利要求4所述的拉力检测装置，其中，所述第一限位机构进一步包括一第一引导轮，并且所述第一引导轮与所述第一限位轮被间隔地设置，以在所述第一引导轮和所述第一限位轮之间形成一第一引导通道，用于引导穿过所述第一引导通道的该捆扎元件与所述第一限位轮的外周缘接触以限定出所述第一限位位置；其中所述第二限位机构进一步包括一第二引导轮，并且所述第二引导轮与所述第二限位轮被间隔地设置，以在所述第二引导轮和所述第二限位轮之间形成一第二引导通道，用于引导穿过所述第二引导通道的该捆扎元件与所述第二限位轮的外周缘接触以限定出所述第二限位位置。

6.如权利要求5所述的拉力检测装置，其中，所述第一引导通道的高度和所述第二引导通道的高度均等于该捆扎元件的厚度。

7.如权利要求6所述的拉力检测装置，其中，所述第一限位机构进一步包括一第一导向轮，并且所述第一导向轮被对应地设置，用于引导从所述第一引导通道穿入的该捆扎元件的走向；其中所述第二限位机构进一步包括一第二导向轮，并且所述第二导向轮被对应地设置，用于引导从所述第二引导通道穿出的该捆扎元件的走向。

8.如权利要求7所述的拉力检测装置，其中，所述第一限位轮、所述第一引导轮以及所述第一导向轮呈三角布置，并且所述第一引导轮位于所述第一限位轮和所述第一导向轮之间；其中所述第二限位轮、所述第二引导轮以及所述第二导向轮呈三角布置，并且所述第二引导轮位于所述第二限位轮和所述第二导向轮之间。

9.如权利要求8所述的拉力检测装置，其中，所述第一限位轮为被安装于所述检测框架的一第一定滑轮，其中所述第二限位轮为被安装于所述检测框架的一第二定滑轮。

10.如权利要求9所述的拉力检测装置，其中，所述第一限位机构进一步包括一导向架，其中所述导向架以所述第一定滑轮的转轴为轴被可转动地安装于所述检测框架，并且所述第一引导轮和所述第一导向轮被可转动地安装于所述导向架，其中所述第二引导轮和所述第二导向轮被可转动地安装于所述检测框架。