[发明专利]旋转轴系动态扭转刚度计算方法、系统及计算机设备

权利要求书

1.一种旋转轴系动态扭转刚度计算方法，其特征在于，包括：

在预设工况下，获取目标旋转轴系的输入端转速、输出端转速及扭矩；

根据所述输入端转速及输出端转速，计算输入端和输出端的相对转速差；

对所述相对转速差进行积分处理，以生成输入端和输出端的相对转角；

对所述相对转角和扭矩进行低通滤波处理；

根据低通滤波后的相对转角和扭矩构建角度-扭矩曲线，其中，所述角度-扭矩曲线的横坐标为低通滤波后的相对转角，纵坐标为低通滤波后的扭矩；

利用最小二乘法将所述角度-扭矩曲线拟合为一元一次曲线，其中，所述一元一次曲线的斜率为旋转轴系动态扭转刚度。

2.如权利要求1所述的旋转轴系动态扭转刚度计算方法，其特征在于，所述预设工况为多次重复以下步骤：

在车辆处于前进档位、离合器结合及第一车速的工况下，将油门保持在预设开度，以使车辆加速；

当车辆加速至第二速度时，瞬间松开油门，使车辆自由滑行并减速至第一速度。

3.如权利要求1所述的旋转轴系动态扭转刚度计算方法，其特征在于，所述在预设工况下，获取目标旋转轴系的输入端转速及输出端转速的步骤包括：

所述在预设工况下，采集目标旋转轴系的输入端转速脉冲、输出端转速脉冲、输入端被测齿轮齿数及输出端被测齿轮齿数；

根据所述输入端转速脉冲及输入端被测齿轮齿数计算输入端转速n_in(t)，其中，n_in(t)＝60/[Z_inΔt_in(t)]，Z_in为输入端被测齿轮齿数，Δt_in(t)为相邻两个输入端转速脉冲在上升沿或下降沿处经过触发电压时的时间间隔；

根据所述输出端转速脉冲及输出端被测齿轮齿数计算输出端转速n_out(t)，其中，n_out(t)＝60/[Z_outΔt_out(t)]，Z_out为输出端被测齿轮齿数，Δt_out(t)为相邻两个输出端转速脉冲在上升沿或下降沿处经过触发电压时的时间间隔。

4.如权利要求1所述的旋转轴系动态扭转刚度计算方法，其特征在于，所述在预设工况下，获取目标旋转轴系的扭矩的步骤包括：

测量与所述目标旋转轴系关联的其它旋转轴系的关联扭矩；

将所述关联扭矩转换到目标旋转轴系的扭矩M₁(t)，其中，M₁(t)＝M’(t)/i，M’(t)为关联扭矩，i为所测旋转轴系与目标旋转轴系间的传动比。

5.如权利要求1所述的旋转轴系动态扭转刚度计算方法，其特征在于，所述在预设工况下，获取目标旋转轴系的扭矩的步骤包括：直接测量目标旋转轴系的扭矩。

6.如权利要求1所述的旋转轴系动态扭转刚度计算方法，其特征在于，所述对相对转速差进行积分处理，以生成输入端和输出端的相对转角的步骤包括：

根据公式Δθ₁(t)＝Δn(t)/f_z，计算输入端和输出端的相对转角，其中，Δθ₁(t)为相对转角，Δn(t)为相对转速差，f_z为预设工况下目标旋转轴系的采样频率。

7.如权利要求1所述的旋转轴系动态扭转刚度计算方法，其特征在于，所述利用最小二乘法将所述角度-扭矩曲线拟合为一元一次曲线的步骤包括：

剔除所述角度-扭矩曲线中扭矩趋势平坦的数据及干扰数据；

利用最小二乘法将所述角度-扭矩曲线拟合为一元一次曲线，其中，所述一元一次曲线表示为M(t)＝kθ(t)+c，M(t)为低通滤波后的扭矩，θ(t)为相对转角，k为旋转轴系动态扭转刚度。