[发明专利]具有脑机接口的车载计算机命令系统在审
申请号: | 202110017983.X | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN113104044A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 阿里·哈桑尼;阿尼鲁德·瑞维达冉;维贾伊·纳加萨米 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;G06F3/01 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛;宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 接口 车载 计算机 命令 系统 | ||
1.一种用于使用脑机接口(BMI)装置控制车辆的方法,其包括:
训练所述BMI装置以解释由用户的运动皮层生成的神经数据,并使所述神经数据与同神经姿势仿真功能相关联的车辆控制命令相关;
使用所述BMI装置接收来自所述用户的对神经数据的神经数据馈送;
从所述神经数据馈送中确定针对用于控制车辆信息娱乐系统的控制指令的用户意图;以及
基于所述控制指令来执行动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述训练包括:
从数据输入装置接收指示用户身体姿势的数据馈送;
从执行所述用户身体姿势的所述用户处获得所述神经数据馈送;以及
生成使所述神经数据馈送与所述神经姿势仿真功能相关的相关模型,其中所述神经姿势仿真功能与用于选择菜单项的控制指令相关联。
3.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述用户意图包括:
选择与所述用户意图相关联的所述神经姿势仿真功能;以及
通过所述神经姿势仿真功能生成所述控制指令。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述神经姿势仿真功能是高斯核型隶属函数集中的一员。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述动作包括:
向所述车辆信息娱乐系统提供控制指令,其中所述控制指令使所述车辆信息娱乐系统导航或选择菜单项。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述动作包括:
向所述车辆信息娱乐系统提供控制指令,其中所述控制指令使所述车辆信息娱乐系统导航或选择菜单项。
7.根据权利要求6所述的方法,其中使所述车辆信息娱乐系统导航所述车辆信息娱乐系统包括:
将菜单系统导航到主菜单。
8.根据权利要求6所述的方法,其还包括:在当前菜单上向右滚动,或在当前菜单上向左滚动。
9.根据权利要求6所述的方法,其还包括:导航到上一个菜单。
10.一种用于控制车辆的脑机接口(BMI)装置,其包括:
处理器;以及
存储器,其用于存储可执行指令,所述处理器被配置为执行所述指令以进行如下操作:
使用所述BMI装置接收来自用户的对神经数据的神经数据馈送;
从所述神经数据馈送中确定针对用于控制车辆信息娱乐系统的控制指令的用户意图;以及
基于所述控制指令来执行动作。
11.根据权利要求10所述的BMI装置,其中所述处理器还被配置为执行所述指令以进行如下操作:
选择与所述用户意图相关联的神经姿势仿真功能;以及
通过所述神经姿势仿真功能生成所述控制指令。
12.根据权利要求11所述的BMI装置,其中所述神经姿势仿真功能是高斯核型隶属函数集中的一员。
13.根据权利要求10所述的BMI装置,其中所述处理器还被配置为执行所述指令以进行如下操作:
向所述车辆信息娱乐系统提供控制指令,其中所述控制指令使所述车辆信息娱乐系统导航或选择菜单项。
14.根据权利要求13所述的BMI装置,其中使所述车辆信息娱乐系统导航所述车辆信息娱乐系统包括:
将菜单系统导航到主菜单。
15.根据权利要求13所述的BMI装置,其中使所述车辆信息娱乐系统导航所述车辆信息娱乐系统包括:
在当前菜单上向右滚动,或在当前菜单上向左滚动。
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