[发明专利]一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线

说明书

一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，包括装配线和检测线，所述检测线包括输送线、剔料输送线、机械手以及平衡检测装置，所述检测线还包括跑合检测装置、面压检测装置、拖曳检测装置以及扭转检测装置。本发明其在进行能够对离合器进行组装，然后进行自动化的检测，检测数据准确，检测速度快，并且大幅度的降低了工人的劳动强度，保证了操作工人的人身安全。

技术领域

本发明涉及离合器生产技术领域，特别涉及一种一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线。

背景技术

离合器从动盘作为离合器的组成部分，广泛的应用在各种车辆上，例如专利号为CN02803278.0的专利就公开了一种离合器从动盘(10)，具有中央的盘毂部件(11)，该盘毂部件具有径向延伸的驱动成形件(19)，所述驱动成形件与支承摩擦衬片装置(15a、15b)的外环形盘件(12)上的相互配合的驱动成形件(23)相接合。盘件具有径向内周部分(21)，其通过盘件的一个轴向弯曲部分(22)而相对于盘件的其它部分在轴向移开，并与盘件的其它部分相连接，弯曲部分设有与径向延伸的驱动成形件(19)接合的孔/窗口(23)。弹簧装置(24、25)由盘件支承，用于使径向内部法兰部分(21)与径向延伸的驱动成形件(19)的一个侧面保持接触，同时在从动盘使用过程中，允许盘件(12)和摩擦衬片装置(15a、15b)相对于盘毂部件(11)可有限倾斜。在生产的时候，一般都采用自动化的生产线先进行各个部件组装，然后进行相应的检测，以确定是否合格，但是，现有检测方式检测速度慢、检测效果差、检测的步骤繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足之处，提供一种一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其在进行能够对离合器进行组装，然后进行自动化的检测，检测数据准确，检测速度快，并且大幅度的降低了工人的劳动强度，保证了操作工人的人身安全。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，包括装配线和检测线，所述检测线包括产品输送线、剔料输送线、机械手以及平衡检测装置，所述检测线还包括跑合检测装置、面压检测装置、拖曳检测装置以及扭转检测装置。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述跑合装置包括跑合台、用于带动所述从动盘旋转的跑合旋转机构、多个跑合压紧机构以及和所述跑合旋转机构连接的回原点机构。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述跑合检测压紧机构包括跑合检测滑台、设在所述跑合检测滑台上的跑合检测滑块、用于带动所述跑合检测滑块在所述跑合检测滑台上滑动的跑合检测气缸、安装在所述跑合检测滑块上的跑合检测油缸、铰接在所述跑合检测滑台上的跑合检测中间板以及跑合检测夹紧板，所述跑合检测中间板一端和所述跑合检测油缸的活塞杆铰接且另一端和所述跑合检测夹紧板连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述跑合旋转机构包括轴系支架、设在所述轴系支架上的跑合从动轴、带动所述跑合从动轴转动的跑合变频电机、设在所述跑合从动轴上的跑合花键轴、设在所述轴系支架上由跑合变频电机带动的跑合主动轴、和所述跑合主动轴固定连接的偏心盘、和所述偏心盘固定连接的第一连杆、和所述第一连杆铰接的第二连杆、跑合顶升支座、和所述跑合顶升支座连接的跑合顶升底座以及用于带动所述跑合顶升支座升降的跑合顶升气缸。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述回原点机构包括回原点伺服电机、设在所述跑合从动轴上的离合器以及用于感应所述跑合从动轴位置的回原点编码器。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述扭转检测装置包括扭转检测工作台架、设在所述扭转检测工作台架上的编码器加载机构、用于对从动盘进行压紧的多个扭转检测压紧机构以及用于带动所述从动盘旋转的伺服旋转加载机构。