[发明专利]一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘

权利要求书

1.一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘，包括主盘（20）、主轴（10）、圆柱滚子轴承（80）、驱动齿轮（90）和气配环（100），主盘（20）和气配环（100）设置于主轴（10）的两端，圆柱滚子轴承（80）和驱动齿轮（90）依次套设于所述主轴（10），其特征在于，还包括：夹持机构和驱动机构；

所述夹持机构包括夹持组件和导向限位组件，所述导向限位组件设置于所述主盘（20）表面并形成相互垂直的导向槽，所述夹持组件安装于所述导向槽内；

所述驱动机构包括驱动件（70）和驱动盘（60），所述驱动件（70）的驱动端连接于所述驱动盘（60），其固定端连接于所述主盘（20）；

所述驱动盘（60）设有多组螺线槽，所述夹持组件的连杆组件穿过所述主盘（20）并位于所述驱动盘（60）的螺线槽内；

所述驱动件（70）用于驱动所述驱动盘（60）相对所述主盘（20）旋转以驱使位于螺线槽内的所述连杆机构带动所述夹持机构沿所述导向限位组件向所述主盘（20）中心靠近或远离，从而完成对待夹持物的夹持或松开；

所述驱动盘（60）包括关于其圆心对称的两条第一螺线槽（61）和两条第二螺线槽（62）；两条第一螺线槽（61）靠近所述驱动盘（60）圆心的近心端的连线与两条第二螺线槽（62）靠近所述驱动盘（60）圆心的近心端的连线互相垂直，且所述第一螺线槽（61）近心端到圆心的距离与所述第二螺线槽（62）近心端到圆心的距离相等；

所述第一螺线槽（61）的远心端到圆心的距离大于所述第二螺线槽（62）的远心端到圆心的距离，即所述第一螺线槽（61）的螺距大于所述第二螺线槽（62）的螺距；

所述夹持机构包括第一卡爪组件（30）、第二卡爪组件（40）和弹性压板组件（50），所述第一卡爪组件（30）和所述第二卡爪组件（40）相对设置于所述导向限位组件的第一导向限位滑槽（21）内，所述弹性压板组件（50）相对设置于所述导向限位组件的第二导向限位滑槽（22）内；

所述弹性压板组件（50）由压板基体、直线槽（51）、弹簧（52）、传动连杆（55）和滚珠轴承（56）构成；

所述压板基体的一端设有夹持部；所述弹簧（52）的一端抵于所述压板基体的支撑端，其另一端抵于所述第二导向限位滑槽（22）的末端；所述压板基体内设有直线槽（51），所述传动连杆（55）安装于所述直线槽（51）内；所述传动连杆（55）的一端设有限位件，用于保证传动连杆（55）在所述直线槽（51）内运动，所述传动连杆（55）的另一端装配有所述滚珠轴承（56），所述滚珠轴承（56）用于在所述第二螺线槽（62）的轨迹内驱使所述传动连杆（55）向所述主盘（20）圆心方向或背离所述主盘（20）圆心方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘，其特征在于，所述第一螺线槽（61）与所述第二螺线槽（62）的旋向相同且旋转角度相等。

3.根据权利要求2所述的一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘，其特征在于，所述驱动盘（60）还包括避让槽（63）和配合孔（64）；

所述驱动件（70）的固定端通过销轴穿过所述避让槽（63）与所述主盘（20）过盈配合；

所述驱动件（70）的驱动端通过销轴与所述配合孔（64）过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘，其特征在于，所述驱动件（70）的固定端与销轴为间隙配合，所述驱动件（70）的驱动端与销轴为间隙配合；并通过挡圈限制所述固定端和所述驱动端轴向窜动的自由度。

5.根据权利要求1所述的一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘，其特征在于，所述第一卡爪组件（30）由卡爪基体、滑动底座（31）、调整螺栓底座（32）和调整螺栓（33）构成；所述第一卡爪组件的爪头为单V型槽爪头；所述卡爪基体安装于所述滑动底座（31），其上部设有螺栓沉头孔；所述调整螺栓底座（32）设置于所述滑动底座（31）的上部，并设有螺纹孔，所述调整螺栓（33）设于所述调整螺栓底座（32）内，通过转动所述调整螺栓（33）以使所述卡爪基体相对所述滑动底座（31）移动，进而调整与所述第二卡爪组件的相对位置；

所述第二卡爪组件（40）与所述第一卡爪组件结构相同，且所述第二卡爪组件（40）的爪头为双V型槽爪头。

6.根据权利要求1所述的一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘，其特征在于，所述限位件包括但不限于螺钉（53）和垫片（54）、外螺纹螺钉和螺母和弹性挡圈。