[发明专利]基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统

权利要求书

1.一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，其特征在于：所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，所述箱体的前端设有前端盖，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接，且可替换车轮的外径大于齿轮的外径。

2.根据权利要求1所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述前端盖内侧设有凸起部，在凸起部上开设用于支撑锥蜗杆的第一支撑孔和用于支撑锥蜗轮的第二支撑孔，且锥蜗杆与锥蜗轮呈十字交错布置。

3.根据权利要求2所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述锥蜗杆的端部通过滚针轴承安装在第一支撑孔中，锥蜗轮的端部通过滚针轴承安装在第二支撑孔中。

4.根据权利要求3所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述锥蜗杆上安装有深沟球轴承，锥蜗轮上安装有推力轴承。

5.根据权利要求3所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述低压伺服电机沿着锥蜗杆轴向布线。

6.根据权利要求3所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述锥蜗杆包括蜗杆和蜗杆轴，所述蜗杆与蜗杆轴一体成型，且蜗杆轴为阶梯轴。

7.根据权利要求3所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述锥蜗轮包括蜗轮和蜗轮轴，所述蜗轮与蜗轮轴一体成型，蜗轮轴为阶梯轴。

8.根据权利要求3所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述锥蜗杆的输入端安装唇形密封圈，锥蜗轮的输出端安装唇形密封圈，前端盖和顶盖上设有O型密封圈。

9.根据权利要求3所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述可替换车轮为轨道轮、防滑轮或麦克纳姆轮。

10.根据权利要求3所述的基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，其特征在于：所述前端盖上设有柱销孔，通过柱销实现前端盖与箱体的定位；所述顶盖上设有透气孔。