[发明专利]井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法

说明书

井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法，包括自动安装装置、工控机、连续油管输送系统和起吊系统；自动安装装置包括底座，底座包括上板和下板，上板和下板通过若干根支柱固定连接，上板与下板上对应开设有连续油管通过孔；综上所述，该支撑套管被设计为平整板形式，利用挤压成型的方式，通过辊轮连续挤压，最终形成封闭的圆形套管，简单方便，易实现标准化流程的自动安装；该支撑套管自动安装设备结构轻便，利用连杆机构完成套管的精准间隔送料，有利于提高套管安装的准确度和成功率；得益于紧凑的设计，该支撑套管自动安装设备内部空间可容纳多个套管，有利于提高设备工作的续航能力，面对更深的油井埋管作业。

技术领域

本发明属于石油开采辅助设备技术领域，具体涉及一种井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法。

背景技术

连续油管(CoiledTubing，简称CT)又称挠性油管、蛇形管或盘管，指可缠绕在大直径卷筒上.由若干段钢带斜接在一起，经轧制成型焊接而成的无接头连续油管。这种具有高强度、高韧性特点的连续性的油管，外形犹如两米多高卷起来的电缆一样，因为提高了自动化，机动性好，使作业更加安全高效环保，应用在石油工业之后，在最近的这二十年被广泛地应用在多项油气作业领域。但在井下工作是连续油管因为自身强度的问题，很容易在井下弯曲导致施工不能正常进行。

为井下连续油管外层嵌套支撑套管可以大幅度提高连续油管抗弯性能，允许连续油管伸入更深的井下工作。目前该技术以分体式半圆套件形式为主，此种形式的套管在现场安装前需要完成一系列的加工工序，使其形成两个能够对接安装的半圆柱形套管，在对接时需要依靠套管上复杂的机械结构实现，且需要特制料斗进行存储与上料，此种形式的套管加工量大，加工周期长且成本高，另外占用空间大，不利于现场施工，也不利于推广应用，因此，亟需一种无需复杂机械加工、在现场即能完成成型和安装的平板式支撑套管及其自动安装设备。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种加工方便、在现场即可完成支撑套管安装的井下连续油管井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：井下连续油管支撑套管的自动安装设备，包括自动安装装置、工控机、连续油管输送系统和起吊系统；

自动安装装置包括底座，底座包括上板和下板，上板和下板通过若干根支柱固定连接，上板与下板上对应开设有连续油管通过孔，连续油管穿过连续油管通过孔，起吊系统为起吊作业车，起吊作业车的吊臂上通过吊绳连接有连续油管注入器，连续油管输送系统包括输送作业车和电动卷筒，电动卷筒安装在输送作业车上，连续油管缠绕在电动卷筒上，连续油管的自由端穿过连续油管注入器、连续油管通过孔后伸入井下；

上板上设置有送料系统、导向系统和挤压系统，工控机分别于送料系统、导向系统和挤压系统连接，支撑套管由矩形的平整板弯折而成，平整板的两侧边各设置有三个圆孔，所有的平整板放置在送料系统内。

送料系统包括机架和安装框架，机架固定在上板上，安装框架固定在机架上，安装框架由顶板、底板和侧板组成，侧板上安装有直线电缸，直线电缸的推杆端部固定有推板，侧板上固定有四根圆柱导轨，顶板的端部转动连接有上转杆，底板的端部转动连接有下转杆，上转杆和下转杆的两端均固定有支板，上转杆和下转杆的支板之间通过联动杆连接，联动杆分别与两块支板的连接关系为铰接，上转杆上安装有第一编码器，上转杆的中部安装有上挡块，下转杆的中部安装有下挡块，底板的端部延伸固定有导向卡口；所有的平整板通过圆孔穿设在四根圆柱导轨上；

直线电缸和第一编码器分别与工控机线路连接。

导向系统设置有两组，其中一组导向系统安装在下板上表面，另外一组导向系统安装在连续油管注入器底面，两组导向系统上下对称设置，位于上方的导向系统包括安装环、第二编码器和四个导向轮，安装环的底面固定有四个安装件，四个导向轮分别转动安装在四个安装件上，第二编码器设置在其中一个安装件上且与导向轮传动连接；