[发明专利]一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构

权利要求书

1.一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，包括至少两个模仿人体脊椎形状的连接片，所述连接片包括贯穿连接片的连接销和开设在连接片侧壁的弧形滑槽，相邻两个连接片的通过连接销和弧形滑槽连接，其中一个连接片的连接销在另一个连接片的弧形凹槽内滑动连接，使两个连接片处于弯曲状态或非弯曲状态。

2.如权利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，所述连接片的上下两面分别设置有上弧形接触面和下弧形接触面，在相邻两个连接片的上弧形接触面和下弧形接触面之间的间隙为两个连接片相对活动范围，当上弧形接触面和下弧形接触面抵接时，两个连接片达到最大弯曲角度。

3.如权利要求2所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，在两个连接片处于非弯曲状态时，所述连接销位于弧形滑槽的一端，所述连接片在弯曲状态时只能向一个方向弯曲。

4.如权利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，位于最底部的所述连接片与腰部横杆连接。

5.如权利要求4所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，所述腰部横杆通过连接卡榫和旋转轴与连接片连接，所述连接卡榫一端固定在腰部横杆上，另一端伸入到最底部的连接片内，通过旋转轴与连接片活动连接，所述腰部横杆以旋转轴为轴心相对于连接片转动。

6.如权利要求5所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，位于最底部的连接片与腰部横杆的连接面的两侧设置有限位面，所述限位面限制腰部横杆相对于连接片的转动角度。

7.如权利要求1所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，所述连接片上还设置有驱动部，所述驱动部与驱动模块连接，所述驱动模块通过所述驱动部带动连接片弯曲。

8.如权利要求7所述的可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构，其特征在于，所述驱动部包括丝绳滑轮，所述丝绳滑轮内穿设有轮轴，所述轮轴两端通过轮轴定位孔固定再连接块上，在所述丝绳滑轮外缠绕丝绳，所述丝绳与驱动模块连接。