[发明专利]一种用于穿刺设备的安全辅助工装

权利要求书

1.一种用于穿刺设备的安全辅助工装，包括病床(1)、推管(25)和夹管(4)，其特征在于：所述病床(1)的两侧内部设置有调节机构，所述调节机构包括移动槽(11)，所述移动槽(11)开设在所述病床(1)的两侧外表面，所述移动槽(11)的内壁固定安装有移动电机(12)，所述移动电机(12)的输出轴通过联轴器固定安装有移动螺纹杆(13)，所述移动螺纹杆(13)的外表面通过滑块固定安装有转槽(14)；

所述推管(25)的内部设置有推动机构，所述推动机构包括推动电机(31)，所述推动电机(31)通过底座固定安装在所述推管(25)的内侧壁；

所述推动机构还包括支撑板(3)，所述支撑板(3)的外侧面固定安装在所述推管(25)的内侧壁，所述推动电机(31)输出轴的一端贯穿所述支撑板(3)的上表面后外表面固定安装有驱动齿轮(32)，所述支撑板(3)的上表面两侧通过轴承均固定安装有从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)的外表面与所述驱动齿轮(32)的外表面啮合，两个所述从动齿轮(33)的上表面均固定安装有推动螺纹杆(34)；

所述推动螺纹杆(34)的外表面螺纹连接有支撑块(35)，所述支撑块(35)的上表面固定安装有推槽杆(36)；

所述夹管(4)的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括推动液压缸(42)，所述推动液压缸(42)固定安装在所述夹管(4)的内壁，所述夹管(4)的顶端外表面两侧固定安装有气缸(26)，所述气缸(26)的推杆的一端与所述夹管(4)的外表面两侧固定安装，所述夹管(4)的上表面固定安装有摄像头(17)；

所述夹持机构还包括第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)通过销轴铰接在所述推动液压缸(42)的活塞杆的一端，所述夹管(4)的内壁两侧均固定安装有固定齿条(41)，所述第一齿轮(43)的外表面与所述固定齿条(41)的外表面啮合，所述夹管(4)的内底壁两侧均固定安装有消毒灯(49)；

所述夹管(4)的内部设置有固定槽(44)，所述固定槽(44)的外表面两侧固定安装有移动齿条(45)，所述移动齿条(45)与所述第一齿轮(43)的外表面啮合，所述移动齿条(45)与所述固定齿条(41)相对，所述固定槽(44)的内壁两侧均固定安装有柱槽(46)，所述柱槽(46)的内壁滑动插接有固定夹(48)，所述固定夹(48)的一端滑动套接有压簧(47)；

所述固定槽(44)一端上表面固定安装有装置槽(5)，所述装置槽(5)的外表面通过螺栓固定安装有夹具液压缸(51)，所述夹具液压缸(51)的活塞杆贯穿所述装置槽(5)的内壁固定安装有夹具齿条(52)，所述装置槽(5)的内壁通过轴承固定安装有夹具齿轮(53)，所述夹具齿条(52)的外表面与所述夹具齿轮(53)的外表面啮合，所述夹具齿轮(53)的上表面环形阵列固定安装有支撑杆(54)；

所述支撑杆(54)的顶端沿着轴心线贯穿所述装置槽(5)上表面的环形槽口后固定连接有环形槽(55)，所述环形槽(55)的上表面开设有弧形槽(56)，所述装置槽(5)的上表面环形阵列固定安装有滑槽(57)，多个所述滑槽(57)的内壁滑动连接有机爪(58)，所述机爪(58)的一端外表面与所述弧形槽(56)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于穿刺设备的安全辅助工装，其特征在于：所述调节机构还包括旋转电机(15)，所述旋转电机(15)固定安装在所述转槽(14)的内底壁，所述旋转电机(15)的输出轴的外表面固定安装有转盘(16)，所述转盘(16)的上表面固定安装有支架(2)，所述支架(2)的上表面通过销轴固定安装有转向杆(22)，所述销轴的一端固定安装有调向电机(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于穿刺设备的安全辅助工装，其特征在于：所述转向杆(22)的外表面环形阵列固定安装有电磁阀(23)，所述转向杆(22)的顶端外表面环形阵列通过销轴铰接有转向液压缸(24)，所述转向液压缸(24)的一端与所述电磁阀(23)的外表面固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种用于穿刺设备的安全辅助工装，其特征在于：所述转向杆(22)的上表面通过有万向球与所述推管(25)的下表面转动连接，所述转向液压缸(24)的另一端通过销轴铰接在所述推管(25)的外表面。