[发明专利]基于定向天线的动态组网接入方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于定向天线的动态组网接入方法，其特征在于，所述方法包括：

当第一节点启动时，基于时序结构中的同步窗口，向各个方向发送所述第一节点的同步信息，所述第一节点为处于同步状态的节点；

确定搜索到所述同步信息的第二节点，控制所述第二节点与所述第一节点进行节点同步；

根据所述第二节点搜索到的与所述第一节点对应的同步信息，确定所述第一节点到所述第二节点的波达方向，并对所述第二节点进行测距补偿并入网；

控制入网的节点中的主叫方和被叫方基于所述时序结构中的信令窗口和波达方向表征的节点相对位置进行预约和应答，建立所述主叫方和所述被叫方之间的单向链路进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当第一节点启动时，基于时序结构中的同步窗口，向各个方向发送与所述第一节点对应的同步信息包括：

当第一节点启动时，根据时序结构以及所述第一节点的MAC地址，确定所述第一节点对应的TDMA子帧；

在所述TDMA子帧的同步窗口中，根据所述TDMA子帧所属的帧号，使用与所述帧号对应的波束发送与所述第一节点对应的同步信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定搜索到所述同步信息的第二节点，控制所述第二节点与所述第一节点进行节点同步包括：

控制未同步节点按预设的单位搜索时间进行同步搜索，直至搜索到任一节点的同步信息，所述预设的单位搜索时间为一个超帧加一个时隙；

当搜索到的同步信息为所述第一节点对应的同步信息时，将所述未同步节点作为第二节点；

控制所述第二节点根据所述同步信息中携带的时间信息，与所述第一节点进行节点同步。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二节点搜索到的与所述第一节点对应的同步信息，确定所述第一节点到所述第二节点的波达方向，并对所述第二节点进行测距补偿并入网包括：

根据所述第二节点通过切换天线扇区搜索到的与所述第一节点对应的同步信息，确定所述第一节点到所述第二节点的波达方向；

若所述第一节点为所述第二节点的上级时间节点，则根据搜索到的同步信息中的时延信息，对所述第二节点进行测距补偿并入网。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二节点通过切换天线扇区搜索到的与所述第一节点对应的同步信息，确定所述第一节点到所述第二节点的波达方向包括：

根据所述第二节点通过切换天线扇区搜索到的与所述第一节点对应的同步信息，通过统计所述同步信息的质量，确定所述第二节点的最佳接收波束以及所述第一节点的最佳发送波束；

根据所述最佳接收波束和所述最佳发送波束，计算所述第一节点到所述第二节点的波达方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制入网的节点中的主叫方和被叫方基于所述时序结构中的信令窗口和波达方向表征的节点相对位置进行预约和应答，建立所述主叫方和所述被叫方之间的单向链路进行通信包括：

基于所述时序结构中的信令窗口以及被叫方对应的目标节点到主叫方对应的源节点的波达方向表征的节点相对位置，控制所述源节点向所述目标节点发送预约信息进行预约；

当所述目标节点接收到所述预约信息时，向所述源节点发送相应的应答信息；

根据所述应答信息在数据子帧中占用的时隙块，建立所述主叫方和所述被叫方之间的单向链路。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制入网的节点中的主叫方和被叫方基于所述时序结构中的信令窗口和波达方向表征的节点相对位置进行预约和应答，建立所述主叫方和所述被叫方之间的单向链路进行通信之后，还包括：

基于建立的单向链路，控制所述主叫方和所述被叫方周期性的发送正向信令和反向信令；

根据所述正向信令，确定所述主叫方到所述被叫方的当前波达方向；

根据所述反向信令，确定所述被叫方到所述主叫方的当前波达方向。