[发明专利]一种托盘输送定位机构

说明书

本发明公开了一种托盘输送定位机构，包括输送线机架，所述输送线机架上设置有托盘承重机构、驱动组件、横向止动组件、顶升阻挡组件和上料定位组件，所述顶升阻挡组件和上料定位组件均位于托盘承重机构一侧，所述驱动组件能带动横向止动组件沿输送线机架水平往复移动，所述托盘承重机构上放置有托盘，所述横向止动组件、顶升阻挡组件和上料定位组件均能与托盘接触，保证了搬运质量，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械制造焊接领域，尤其涉及一种托盘输送定位机构。

背景技术

近些年，随着现代工业的迅猛发展，焊接生产趋于专业化和规模化，焊接结构件在各个领域内被普遍使用。在自动化焊接生产过程中，需要将所要焊接的法兰及耳板托盘垛料输送到机械手夹爪抓取的指定位置，并将焊接完成的成品托盘垛料输送到输送线的下料位置，在以往此类工件焊接搬运过程中，都是采用人工和行车辅助搬运焊接的形式，此形式存在以下缺点：

1、需要对设备进行停机，属于一种干涉性生产，生产效率低；

2、行车在操作过程中，操控性不好，对操作人员技术要求高；

3、人工参与搬运重型工件，劳动强度高，还存在一定的安全性问题。

因此，为了保证工件的焊接质量，提高其生产效率，减轻操作者的劳动强度，解决重型工件在焊接搬运过程中的安全隐患，旨在发明一种托盘输送定位机构。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种保证搬运质量、提高生产效率的托盘输送定位机构。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种托盘输送定位机构，包括输送线机架，所述输送线机架上设置有托盘承重机构、驱动组件、横向止动组件、顶升阻挡组件和上料定位组件，所述顶升阻挡组件和上料定位组件均位于托盘承重机构一侧，所述驱动组件能带动横向止动组件沿输送线机架水平往复移动，所述托盘承重机构上放置有托盘，所述横向止动组件、顶升阻挡组件和上料定位组件均能与托盘接触。

进一步地，所述输送线机架包括对称设置的输送线左机架和输送线右机架，所述托盘承重机构的数量为两个且分别位于输送线左机架和输送线右机架相互靠近一侧，所述托盘承重机构包括滚轮导槽、滚轮螺栓、滚轮、防松螺母和轴套，所述滚轮导槽沿输送线机架长度设置，所述滚轮位于滚轮导槽内，所述滚轮螺栓一端穿过滚轮导槽和滚轮与防松螺母连接，所述轴套位于滚轮与滚轮螺栓之间。

进一步地，所述输送线右机架上设置有四个检测光电组件并能将输送线右机架分隔成四个检测工位，所述检测光电组件包括光电安装板和检测光电，所述光电安装板一端与输送线右机架连接，另一端向远离所述输送线右机架的方向延伸，所述检测光电设置于光电安装板的最高端。

进一步地，所述驱动组件包括拖动气缸、线缆保护链和固定板，所述输送线左机架上设置有滑轨，所述固定板与滑轨滑动连接且其上设置有气缸轴防护盖，所述拖动气缸与气缸轴防护盖连接并能驱动气缸轴防护盖带动固定板沿滑轨做水平往复移动，所述输送线左机架上还设置有线缆保护链导向槽，所述线缆保护链放置于线缆保护链导向槽上并与固定板连接，所述横向止动组件设置于固定板上。

进一步地，所述横向止动组件包括横向气缸固定座、横向气缸连接板和横向止动气缸，所述横向气缸连接板设置于横向气缸固定座上，所述横向止动气缸与横向气缸连接板连接且活塞杆能与托盘接触。

进一步地，所述顶升阻挡组件包括顶升阻挡气缸、导向固定板、阻挡导柱和无油衬套，所述导向固定板设置于输送线机架上，所述顶升阻挡气缸设置于导向固定板底部并穿过导向固定板与无油衬套连接，所述阻挡导柱设置于无油衬套上。

进一步地，所述上料定位组件包括定位导轨、定位滑块、阻挡块、定位气缸和定位气缸固定座，所述定位导轨和定位气缸固定座均设置于输送线机架上，所述阻挡块通过定位滑块与定位导轨滑动连接，所述定位气缸设置于定位气缸固定座上且活塞杆与阻挡块连接。