[发明专利]一种智能家居清理用扫地机器人

权利要求书

1.一种智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，包括箱体（1）；所述箱体（1）的下表面四角均设置有移动脚轮（3）；

所述箱体（1）的中部固定设置有开口朝下的支撑罩（2），所述支撑罩（2）的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘（16），所述箱体（1）的顶板上安装有用于驱动中空转轴（10）旋转的电机（12），所述中空转轴（10）同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘（16）上，所述支撑转盘（16）的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘（16）的另一侧设置有清扫机构；位于所述支撑转盘（16）下方的中空转轴（10）底端设置有吸尘口（17）；所述箱体（1）内一侧设置有与所述中空转轴（10）相连通的吸尘器（5）；

所述中空转轴（10）的外圈固定套设有密封套（18），所述密封套（18）同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘（16）上；

所述电机（12）的输出轴上设置有主动齿轮（13），所述中空转轴（10）的外圈固定套设有与所述主动齿轮（13）相啮合的从动齿轮（11）；所述箱体（1）内另一侧设置有用于向所述支撑罩（2）内腔提供清水的水箱（4），所述支撑罩（2）的顶板上设置有液泵（14），所述液泵（14）的一端连接设置有吸液管（15），所述吸液管（15）的另一端延伸至所述水箱（4）的底部内腔中；所述液泵（14）的另一端连接设置有供液口（25），所述供液口（25）的底端延伸至所述支撑罩（2）内；

所述吸尘器（5）的进气口连接设置有吸尘管（8），所述中空转轴（10）的顶端与所述吸尘管（8）的另一端转动连通；所述吸尘管（8）上还设置有过滤筒（6），所述过滤筒（6）的内一次设置有一级过滤网（9）和二级过滤网（7）；

所述箱体（1）的侧板外壁上通过缓冲支撑件设置有防护板（24）；所述箱体（1）上开设有缓冲腔（29），所述缓冲支撑件包括通过缓冲弹簧（28）支撑滑动设于所述缓冲腔（29）内的方形块（27），所述防护板（24）固定安装在支撑杆（26）的外端，所述支撑杆（26）的另一端贯穿滑动延伸至所述缓冲腔（29）内，且贯穿滑动延伸至所述缓冲腔（29）内的支撑杆（26）端部与所述方形块（27）固定连接；所述支撑转盘（16）上还固定设置有第二电动伸缩杆（30），所述第二电动伸缩杆（30）的伸缩端固定设置有支板（31），所述支板（31）与旋转轴（23）固定连接；位于所述支撑转盘（16）上方的旋转轴（23）顶端固定设置有固定环（38），且位于所述支撑转盘（16）上方的旋转轴（23）外圈密封滑动套设有密封环（40），所述密封环（40）罩设于支撑方板（45）上，所述密封环（40）的底端固定设置有活动环（36），所述活动环（36）与所述固定环（38）之间通过竖向弹簧（37）支撑连接；且所述活动环（36）的底面设置有多个支脚（39）；所述清扫机构包括固定安装在所述支撑转盘（16）另一侧的支撑架（19），所述支撑架（19）上固定设置有第一电动伸缩杆（20），所述第一电动伸缩杆（20）的伸缩端安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴上设置有旋转杆（43），所述清扫机构还包括基座（44），所述基座（44）的底面固定设置有清洁刷（22），所述基座（44）内开设有支撑腔（41），所述支撑腔（41）内通过多个支撑弹簧（42）支撑滑动设置有支撑方板（45），所述旋转杆（43）的底端贯穿滑动延伸至所述支撑腔（41）内，且贯穿滑动延伸至所述支撑腔（41）内的旋转杆（43）底端与所述支撑方板（45）固定连接。