[发明专利]一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱及使用方法在审
申请号: | 202110019152.6 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112875089A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 谢鹏程;钤旭;钱育浩;党开放;陈晓峰;丁玉梅;杨卫民 | 申请(专利权)人: | 北京化工大学 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 清洁 投放 垃圾箱 使用方法 | ||
1.一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱,其特征在于:主要包括箱体和垃圾桶,所述箱体的底部设置有智能称重模块,垃圾桶位于智能称重模块上,箱体正面设置有投放口、清运门、用户信息识别模块,箱体后面设置有检修口,箱体内设置有湿垃圾投放装置、臭气监测预警模块及雾化喷淋除臭模块和主控制器,湿垃圾投放装置位于垃圾桶上方,臭气监测预警模块位于箱体内后面,雾化喷淋除臭模块固定在湿垃圾投放装置的外侧;所述垃圾桶清运门,位于箱体正面,清运斜坡其具体结构形式为与箱体底面呈45°倾角的斜坡。
2.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱,其特征在于:用户信息识别模块自上而下包括:二维码扫码器、IC卡读卡器、人脸识别摄像头、语音播报扬声器和显示屏,用户信息识别模块位于箱体正面,投放口右侧,所述二维码扫码器与人脸识别共用一对双目摄像头。
3.根据权利要求1或2所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱,其特征在于:湿垃圾投放装置包括可翻转底板、破袋刀锯、滑块、导轨、滚珠丝杆、螺母、角接触球轴承、行程开关、步进电机、湿垃圾快速识别纠错模块,可翻转底板位于湿垃圾投放装置的底面,导轨位于湿垃圾投放装置两侧,可翻转底板通过滑块与湿垃圾投放装置两侧面滑动连接,滚珠丝杆和螺母位于湿垃圾投放装置内,步进电机与滚珠丝杆通过联轴器连接位于湿垃圾投放装置外侧,螺母与可翻转底板通过销轴连接位于湿垃圾投放装置内,滚珠丝杆螺母两端连接角接触球轴承,两行程开关位于螺母上极限位置和下极限位置,湿垃圾快速识别纠错模块位于湿垃圾投放装置内顶部中央,步进电机与滚珠丝杆通过联轴器连接位于湿垃圾投放装置顶部外侧固定在电机支座上,螺母与可翻转底板通过销轴连接,滚珠丝杆螺母两端连接角接触球轴承,上端角接触轴承固定在湿垃圾投放装置顶面内,下端轴承固定在自箱体底部伸出的轴承座内,滚珠丝杆螺母与滑块滑动安装在导轨内,回转支承安装在可翻转底板上,导轨安装在湿垃圾投放装置左右两侧,两行程开关位于螺母上下极限位置,以控制螺母能够在既定位置停止,行程开关与步进电机电连接,步进电机与主控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱,其特征在于:湿垃圾投放装置内的破袋刀锯与水平面呈10°倾斜,破袋刀锯为不锈钢刀片与锯齿结合。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱,其特征在于:智能称重模块包括:轮辐式重量传感器和承重机架,重量传感器通过螺栓连接安装在箱体底部的承重机架上,在垃圾桶下面,称重传感器向主控制器传输重量信息,进行单次投放计重,所述重量传感器与主控制器电连接。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱,其特征在于:氨气臭气传感器安装在垃圾桶口平面的上方,硫化氢臭气传感器安装于垃圾桶口平面的下方,氨气臭气传感和硫化氢臭气传感器与主控制器电连接,氨气臭气传感器与硫化氢臭气传感器始终监测桶内臭气值并向主控制器定时发送数据,箱体内氨气或硫化氢浓度与主控制器内设定阈值比较,任一项臭气浓度超过设定阈值都会使主控制器发送信号驱动雾化喷淋除臭模块进行生物除臭菌剂的喷洒。
7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱,其特征在于:雾化喷淋除臭模块包括:生物除臭菌剂储液罐、喷淋泵、喷淋管路、补液管、喷头,所述喷淋管路和喷头位于湿垃圾投放装置外的后面竖直放置,喷头朝向垃圾桶,喷淋泵与主控制器电连接,经主控制器发送控制信号给继电器,继电器驱动24V无刷直流泵进行生物除臭菌剂喷洒以达到削减臭气的效果。
8.一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱使用方法,其特征在于:步骤1,垃圾投放用户通过用户信息识别系统的二维码识别、IC卡识别、人脸识别,进行扫码、刷卡、刷脸行为,主控制器对垃圾投放用户进行信息识别;
步骤2,主控制器识别垃圾投放用户信息后,自动控制投放口上下移动打开,投口从关闭状态缓慢移动,打开至开启状态;
步骤3,用户通过投放口将湿垃圾袋投入湿垃圾投放装置的破袋刀锯上,轻微用力,破袋刀锯划开湿垃圾袋,实现湿垃圾和垃圾袋的分离,湿垃圾平摊在可翻转底板上,内部液体通过翻转底板上的微孔进行下漏,投放口关闭后湿垃圾快速识别纠错模块对湿垃圾分类准确度进行识别,将识别结果传输给主控制器,主控制器传输信息给智能管理云平台给与用户积分认证或者错投提醒;
步骤4,湿垃圾分类投放准确度识别过程完成后,步进电机旋转带动可翻转底板倾斜至螺母接触上行程开关位置停止,湿垃圾全部倒入垃圾桶内;之后,步进电机反向转动带动可翻转底板逐渐恢复水平至螺母接触下行程开关停止,完成湿垃圾不见面清洁投放过程;
步骤5,单个用户湿垃圾投放后智能称重模块进行湿垃圾投放计重,计重数据传输给主控制器,主控制器传输数据给智能管理云平台,根据重量结合分类投放准确度进行积分发放;
步骤6,待有下一次湿垃圾需要处理时,循环上述步骤1至5,垃圾桶内达到最大投放量后,满溢报警系统会进行满溢报警,通知工作人员及时处理,并点亮桶外满溢报警灯提示用户暂时不能投放;
步骤7,所述臭气监测预警模块不间断工作,对桶内臭气进行监测预警,当主控制器监测臭气达到设定阈值时驱动雾化喷淋除臭模块进行除臭喷淋,臭气削减净化,营造良好的湿垃圾收集清运环境;
步骤8,工作人员接收到满溢信号后,可以通过用户信息识别系统进行扫码、IC卡识别、人脸识别进行工作人信息认证;
步骤9,主控制器识别到工作人员信息后,自动打开箱体正面的垃圾清运门,工作人员将装满湿垃圾的垃圾桶用空垃圾桶替换,便于用户继续使用,直接替换空桶清运方便,避免二次污染;
步骤10,工作人员通过检修口对箱体内各模块进行定期检修维护,检查雾化喷淋除臭模块生物除臭菌剂储液罐液位,当液位较低或不足时需要通过补液口补充生物除臭菌剂。
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