[发明专利]用于组装燃料电池堆的流水线设备及组装方法

权利要求书

1.用于组装燃料电池堆的流水线设备，其特征在于，包括：

一输送装置，其中所述输送装置包括一传送轨道和至少一工作台，并且所述输送装置具有一堆装工位和一捆装工位，其中所述传送轨道自所述堆装工位延伸至所述捆装工位，并且所述工作台被对应地设置于所述传送轨道，用于在所述堆装工位和所述捆装工位之间输送所述工作台；

一堆装装置，其中所述堆装装置被对应地设置于所述输送装置的所述堆装工位，用于将该燃料电池堆的多个燃料电池单体堆装至位于所述堆装工位的所述工作台；以及

一捆装装置，其中所述捆装装置被对应地设置于所述输送装置的所述捆装工位，并且所述捆装装置包括一施压机构和一捆扎机构，其中所述施压机构用于对位于所述捆装工位的所述工作台上的该多个燃料电池单体进行施压以压紧该多个燃料电池单体，并且所述捆扎机构用于对压紧的该多个燃料电池单体进行捆扎。

2.如权利要求1所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述堆装装置包括一机械臂和至少一定位工装，其中所述机械臂用于依次抓取该多个燃料电池单体以放置于所述定位工装，以通过所述定位工装将该多个燃料电池单体定位地叠置在一起。

3.如权利要求2所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述捆装装置的所述施压机构包括一机架、一托台、一动力装置以及一压板组件，其中所述机架被对应地设置于所述输送装置的所述捆装工位，并且所述托台被设置于所述机架以位于所述捆装工位的上方，其中所述动力装置被设置于所述托台，并且所述压板组件被可驱动地设置于所述动力装置，用于在所述动力装置的驱动下向下施压以压紧位于所述捆装工位的所述定位工装中的该多个燃料电池单体，并在所述动力装置的驱动下向上提升以悬空。

4.如权利要求3所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述输送装置进一步包括一基座，其中所述传送轨道被设置于所述机座，并且所述施压机构的所述机架被固定于所述机座。

5.如权利要求1所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述捆装装置的所述捆扎机构包括一转盘组件和一固接组件，其中所述转盘组件被设置，用于可释放地收纳一捆扎元件，以拉紧缠绕住被压紧的该多个燃料电池单体的该捆扎元件，其中所述固接组件被对应地设置，用于固定地连接被拉紧的该捆扎元件以形成环形的捆扎空间。

6.如权利要求4所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述捆装装置的所述捆扎机构包括一转盘组件和一固接组件，其中所述转盘组件被设置于所述施压机构的所述托台，用于可释放地收纳一捆扎元件，以拉紧缠绕住被压紧的该多个燃料电池单体的该捆扎元件，其中所述固接组件被对应地设置于所述施压机构的所述托台，用于固定地连接被拉紧的所述捆扎元件以形成环形的捆扎空间。

7.如权利要求6所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述捆扎机构的所述转盘组件包括一卷盘和一驱动装置，其中所述卷盘被可转动地设置于所述施压机构的所述托台，用于在拉拽该捆扎元件的第一端时带动所述卷盘正向旋转以释放该捆扎元件，其中所述驱动装置被可驱动地连接于所述卷盘，用于驱动所述卷盘反向旋转以卷动该捆扎元件的延伸主体。

8.如权利要求7所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述捆扎机构的所述固接组件包括一焊接机和一切割机，其中所述焊接机用于将该捆扎元件的该第一端焊接至该捆扎元件的该延伸主体，并且所述切割机用于隔断该捆扎元件的该延伸主体。

9.如权利要求8所述的用于组装燃料电池堆的流水线设备，其中，所述捆扎机构进一步包括一运动组件，其中所述于东组件包括被对应地设置于所述托台的一双自由度移动元件和被对应地设置于所述托台的一多自由度移动元件，其中所述转盘组件被安装于所述双自由度移动元件，用于沿着该燃料电池单体的长度方向移动所述转盘组件，以依次对应于该燃料电池单体上不同的捆扎位置，其中所述焊接机和所述切割机分别被对应地安装于所述多自由度移动元件，用于将所述焊接机移动至对应的焊接位置，并将所述切割器移动至对应的切割位置。