[发明专利]一种激光跟踪测量旋转限位机构

权利要求书

1.一种激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：包括旋转部分、限位槽部分和旋转头拨杆部分，所述旋转部分包括基座、具有穿线通道的竖直轴、线缆和电机，所述竖直轴与所述基座转动连接，所述电机与所述竖直轴连接，驱动所述竖直轴转动，所述线缆穿过所述竖直轴的穿线通道，所述竖直轴与所述旋转头拨杆部分连接，所述限位槽部分包括圆弧形的限位槽、滑块、左限位块和右限位块，所述滑块设置在所述限位槽内，所述左限位块、右限位块分别位于所述限位槽的左端点、右端点，所述电机驱动所述竖直轴转动，带动所述旋转头拨杆部分转动，所述旋转头拨杆部分带动所述滑块在所述限位槽内移动，所述滑块的移动位置受到所述左限位块、右限位块的限制。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述限位槽安装在所述旋转部分的基座上。

3.根据权利要求1所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述限位槽的形状为具有缺口部分的优弧。

4.根据权利要求3所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述限位槽的缺口部分的中点正对零位。

5.根据权利要求1所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述旋转头拨杆部分包括旋转头和拨杆，所述旋转头与所述竖直轴固定连接，所述拨杆设置在所述旋转头的底部，当所述旋转头带动拨杆转动时，所述拨杆推动所述滑块在所述限位槽内移动。

6.根据权利要求5所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述拨杆与所述旋转头为可安装可拆卸装配。

7.根据权利要求1所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述旋转部分还包括轴承，所述竖直轴与所述基座通过所述轴承转动连接。

8.根据权利要求1所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述旋转部分还包括编码器和编码器校准工装，所述编码器和编码器校准工装分别安装在所述竖直轴上。

9.根据权利要求8所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述码器校准工装连接有校准装置。

10.根据权利要求1所述的激光跟踪测量旋转限位机构，其特征在于：所述线缆连接到所述旋转头拨杆部分。