[发明专利]热出风的控制方法及控制装置、空调器设备

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器的出风口图像；

分析所述出风口图像，得到所述出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；

确定所述预设出风口前方各物体对所述预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；

基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；

控制所述空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开所述出风障碍物，

所述基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物的步骤，包括：在多个所述距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合；在所述多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合；对所述距离障碍集合和所述面积障碍集合取交集，得到所述出风障碍物。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取空调器的出风口图像的步骤，包括：

采用第一拍摄装置拍摄所述预设出风口的深度图像，或者，采用飞行距离感知模块检测所述预设出风口前方各物体与所述预设出风口的距离，得到深度图像；

采用第二拍摄装置拍摄所述预设出风口的可见光图像；

以所述深度图像和所述可见光图像作为所述出风口图像。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取空调器的出风口图像之后，所述控制方法还包括：

分析所述出风口图像，得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息，其中，所述人体活动信息至少包括：人体活动位置和活动区域范围；

基于所述人体活动信息，控制所述出风口图像中的出风风向朝向所述人体活动位置；

基于所述活动区域范围，调整所述空调器的出风口宽度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述人体活动信息还包括：人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，则在得到所述空调器的预设出风口前方预设区域内的人体活动信息之后，所述控制方法还包括：

获取出风等级映射表，其中，所述出风等级映射表至少包括：每一级风力与距离值之间的映射关系；

基于人体活动位置与所述预设出风口之间的距离值，查询所述出风等级映射表，得到目标出风等级，其中，所述目标出风等级用于控制吹向人体活动位置的风力大小。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

采集所述空调器的预设出风口的出风温度；

若所述出风温度高于预设温度阈值，检测是否有目标用户靠近预警区域；

若确定有目标用户靠近所述预警区域，则发出预警提示，其中，所述预警提示至少包括：语音提示。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在检测是否有目标用户靠近预警区域之后，所述控制方法还包括：

检测所述目标用户在所述预警区域内的活动时长；

若所述活动时长大于预设时间阈值，则控制所述空调器减小出风量和/或关闭所述预设出风口。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述预设出风口为所述空调器的下出风口。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取空调器的出风口图像；

分析单元，用于分析所述出风口图像，得到所述出风口图像中的预设出风口与出风口前方各物体的距离值；

第一确定单元，用于确定所述预设出风口前方各物体对所述预设出风口的遮挡面积，得到多个物体遮挡面积；

第二确定单元，用于基于多个所述距离值和所述多个物体遮挡面积，确定出风障碍物；

控制单元，用于控制所述空调器的预设出风口的出风方向，以在向外吹风时避开所述出风障碍物，

所述第二确定单元包括：第一选取模块，用于在多个所述距离值中选取小于预设距离阈值的障碍物，得到距离障碍集合；第二选取模块，用于在所述多个物体遮挡面积中选取超出预设面积阈值的障碍物，得到面积障碍集合；第三选取模块，用于对所述距离障碍集合和所述面积障碍集合取交集，得到所述出风障碍物。