[发明专利]一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优性的参数优化方法

权利要求书

1.一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优性的参数优化方法，其特征在于，通过引入帕累托最优性原则，得到关于动力传动系统不同经济性和动力性的最优帕累托前沿以及相应的构型参数；该方法具体包括以下步骤：

S1：根据双模混合动力传动系统动力源与行星排间的拓扑关系，构建双模构型不同构型模式下稳态动力学方程及基于传动效率最大化模式切换策略；

S2：搭建涉及部件转动惯量的混合动力传动系统瞬态动力学方程，进行更精细化的动力学建模；

S3：基于动态规划算法构建包括工况相关经济性成本和传动系统部件成本在内的经济性评价指标以及以百公里加速时间量化的动力性评价指标；

S4：通过切比雪夫的聚合方法构造多目标优化函数，基于多目标进化算法MOEA/D得到双模构型有关工况相关经济性成本，动力系统部件成本与动力性的最优帕累托前沿；

步骤S1中，双模构型两种不同的构型模式：1）当离合器CL1断开，离合器CL2接合时，传动系统实现输入型功率分流模式；2）当离合器CL1接合，离合器CL2断开时，传动系统进入复合型功率分流模式；

利用等效杠杆法可得双模构型输入型功率分流模式下各部件稳态动力学方程为：

类似地，将双模构型中的复合型功率分流模式等效为4点杠杆，当动力传动系统运行在复合型功率分流模式下时，其稳态动力学方程为：

其中，分别代表发动机、电机MG1、电机MG2、行星齿轮机构输出轴的转速和转矩，k₁、k₂分别代表行星排PG1和行星排PG2齿圈和太阳轮齿数之比。

2.根据权利要求1所述的一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优性的参数优化方法，其特征在于，步骤S1中，通过对当前速比条件下()输入型功率分流和复合型功率分流构型模式下动力传动系统效率的对比，确定当前状态下使传动效率最大化的模式切换策略。

3.根据权利要求1所述的一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优性的参数优化方法，其特征在于，步骤S2具体包括：涉及行星排各连接部件的瞬态响应特性，进行更精细化的动力学建模，输入型功率分流模式的瞬态动力学方程表示为：

其中，分别代表发动机、电机MG1、电机MG2和行星齿轮机构输出轴的转动惯量、转速和转矩；分别表示太阳轮、行星架和齿圈的转动惯量；表示行星排部件间作用的内部力；Ri, Si, 分别表示行星排齿圈和太阳轮的半径；

将输入型功率分流模式的瞬态动力学方程重组为矩阵形式：

类似地，复合型功率分流模式的瞬态动力学方程表示为：

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