[发明专利]一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机

说明书

本发明公开了一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。本发明提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。

技术领域

本发明涉及液晶屏技术领域，具体涉及一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机。

背景技术

随着电子技术的发展，消费电子产品的价格越来越低，人们对电子产品的需求量不断扩大，液晶屏的尺寸也越来越大，这也带动了液晶屏的发展。然而在大尺寸液晶屏的生产方面，随着速度和精度要求的提高，对缺陷检测技术己经成为其发展的瓶颈。现有的大尺寸液晶屏检测设备自动化程度较低，效率慢。且由于尺寸大，在检测过程中的转运安全性成为较大问题。

发明内容

本发明提出一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。

优选地，所述机座上设有稳定板，所述稳定板采用大理石材质，所述稳定板上设有安装架，所述上料机构和下料机构相对设置在所述安装架上，其均包括第一横移模组、第一横移台、第一升降模组、第一升降台及抓取组件，所述第一横移模组固设在所述安装架前侧，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一升降模组设置在所述第一横移台上，用于驱动所述第一升降台升降，所述抓取组件可转动设置在所述第一升降组件的升降端。

优选地，所述第一升降台上设有连接架，所述连接架上转动设有用于安装所述抓取组件的旋转柱，所述旋转柱通过旋转电机驱动，所述抓取组件包括抓取基架和吸嘴，所述抓取基架两端设有调节基杆，所述调节基杆上设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动杆，其通过锁扣锁定位置，抓取基架和滑动杆上均设有调节口，所述调节口上滑动设有若干个所述吸嘴，其通过锁扣锁定位置。

优选地，所述送检机构包括纵移模组、纵移台、旋转台、直驱电机及载台，所述纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述纵移台纵移，所述纵移台上设有所述旋转台，所述载台可转动设置在所述旋转台上，所述旋转台上设有旋转电机槽，所述旋转电机槽内设有用于驱动所述载台的所述直驱电机，所述载台上设有吸孔。

优选地，所述检测机构包括第二横移模组、第二横移台、第二升降模组、检测架、检测相机及激光测距仪，所述稳定板上设有稳定架，所述稳定架采用大理石材质，所述第二横移模组固设在所述稳定架上，用于驱动所述第二横移台横移，所述第二升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述检测架升降，所述检测架上设有所述检测相机和激光测距仪。

优选地，还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第三横移模组、第三横移台、CCD定位相机及图像处理模块，所述第三横移模组固设在所述安装架上，用于驱动所述第三横移台横移，所述CCD定位相机安装在所述第三横移台上用于采集载台上的液晶屏信息，并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于载台上的坐标信息。

优选地，还包括用于去除液晶屏表面静电的离子风机，所述安装架底侧设有连接板，所述离子风机两侧设有用于铰接在所述连接板上的铰接板，所述离子风机上横向设有多个出风口。