[发明专利]一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置

权利要求书

1.一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：包括主机(1)、绞车(2)、轮滑架(3)、下井探头(4)和定位装置，所述主机(1)与绞车(2)和下井探头(4)电性连接，所述绞车(2)上安装有轮滑架(3)，所述绞车(2)通过电缆线与下井探头(4)连接，所述下井探头(4)上同周向安装有定位装置，所述定位装置包括活动套管(5)、活动关节结构(6)、伸缩杆(7)和滑轮组件，所述活动套管(5)套设于所述下井探头(4)上，所述活动套管(5)外壳沿周向方向均匀固设有活动关节结构(6)，所述活动关节结构(6)的另一端与伸缩杆(7)可转动连接，所述伸缩杆(7)远离所述活动关节结构(6)的一端安装有轮滑组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述活动关节结构(6)和伸缩杆(7)的数量为3的整数倍。

3.根据权利要求1所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述轮滑组件为单个的滚轮(9)，所述滚轮(9)与所述伸缩杆(7)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述轮滑组件包括滑槽(8)和滚轮(9)，所述滑槽(8)连接活动套管(5)上同轴不同组的伸缩杆(7)，所述滑槽(8)内并列安装有多个滚轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述绞车(2)包括绞车摇把(10)、绕线轮滚(11)、绞车支架(12)和电缆接口(13)，所述绞车支架(12)一端设有绞车摇把(10)，所述绞车摇把(10)与绕线轮滚(11)可转动连接，所述绕线轮滚(11)远离绞车摇把(10)的一端设有电缆接口(13)。

6.根据权利要求5所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述绞车支架(12)上设有轮滑架(3)，所述轮滑架(3)包括轮滑架本体(18)、计数轮(19)、电机驱动轮(20)、安装孔(21)、出线轮(22)、进线轮(23)和压线轮(24)，所述轮滑架本体(18)两侧设有安装孔(21)，所述轮滑架本体(18)上竖直方向由下往上依次安装有电机驱动轮(20)和计数轮(19)，所述电机驱动轮(20)与所述主机(1)电性连接，所述电机驱动轮(20)与计数轮(19)之间安装有横向安装杆，所述安装杆左侧安装有进线轮(23)和压线轮(24)，所述安装杆右侧安装有出线轮(22)。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述绞车支架(12)上下两端分别安装有横杆(25)。

8.根据权利要求5所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述电缆接口(13)上方设有刹车机构(26)。

9.根据权利要求1所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述下井探头(4)外壳为不锈钢圆筒状。

10.根据权利要求1所述的一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置，其特征在于：所述主机(1)包括机箱、工控机、触控屏、图像采集卡和控制驱动模块，所述机箱表面安装有触控屏，所述机箱内置有工控机，所述工控机通过图像采集卡和控制驱动模块与下井探头(4)电性连接。