[发明专利]间隔纸装载装置及间隔纸装载系统

权利要求书

1.一种间隔纸装载装置，用于将间隔纸从水平放置的第一平台(1)装载至水平放置的第二平台(2)，其特征在于，所述间隔纸装载装置包括电机、底座(3)、纸张取放机构(4)和传动机构(5)，所述纸张取放机构(4)用于从所述第一平台(1)上拾取间隔纸并将间隔纸放置在所述第二平台(2)上的基板玻璃上，所述传动机构(5)包括可转动地安装在所述底座(3)上的丝杠(51)和螺纹连接到所述丝杠(51)上的螺纹件(52)，所述丝杠(51)与所述电机连接，所述纸张取放机构(4)固定连接在所述螺纹件(52)上，以使得在所述电机的驱动下，所述纸张取放机构(4)能够在所述第一平台(1)和所述第二平台(2)之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述纸张取放机构(4)包括取纸臂(42)和用于驱动所述取纸臂(42)上下运动的电动伺服缸(41)，所述取纸臂(42)与所述电动伺服缸(41)的伸缩杆连接，所述电动伺服缸(41)的缸体与所述螺纹件(52)固定连接。

3.根据权利要求2所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述取纸臂(42)上设置有至少一个用于产生真空吸力的吸盘。

4.根据权利要求3所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述取纸臂(42)的数量为多个且布置成能够从多个边拾取间隔纸。

5.根据权利要求2所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述纸张取放机构(4)还包括用于监测所述取纸臂(42)与所述第一平台(1)之间距离的距离测量模块。

6.根据权利要求2所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述丝杠(51)具有延伸方向相同且间隔设置的两根，所述纸张取放机构(4)还包括第一连接板(43)和第二连接板(44)，所述第一连接板(43)可滑动地架设在两根所述丝杠(51)之间，所述第二连接板(44)分别与所述第一连接板(43)和所述螺纹件(52)连接，所述电动伺服缸(41)安装在所述第二连接板(44)上。

7.根据权利要求1所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述第二平台(2)包括用于承载基板玻璃的第二平台本体(21)以及与所述第二平台本体(21)的底部连接的升降导柱(22)。

8.根据权利要求7所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述第二平台本体(21)可拆卸地安装在所述升降导柱(22)上。

9.根据权利要求1所述的间隔纸装载装置，其特征在于，所述丝杠(51)为滚珠丝杠。

10.一种间隔纸装载系统，其特征在于，包括机械手臂和间隔纸装载装置，其特征在于，所述间隔纸装载装置为权利要求1-9中任一项所述的间隔纸装载装置，所述机械手臂用于向所述第二平台(2)上放置玻璃基板。