[发明专利]一种自适应苹果长势进行采摘自动采集装置

说明书

本发明涉及机械手相关领域，公开了一种自适应苹果长势进行采摘自动采集装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上的收集腔，收集腔右侧设有开口向右的升降腔，主箱体内设有位于升降腔下侧的升降电机，升降电机上端面固定连接有向上贯穿升降腔的升降丝杠，升降丝杠上螺纹配合连接有升降块，通过移动切刀完成苹果柄的切断，再翻转采摘箱使苹果通过布袋进入收集腔内完成苹果的采摘，简化了苹果采摘的步骤，降低了作业人员的劳动负担，提高了采摘效率和质量，此外，通过提升采摘箱检测苹果重量从而调整切刀的切入位置，苹果质量越大说明长势越好，切刀位置则越远离果实，从而保证切割时不会切到苹果而造成苹果的损坏，保证了采摘质量。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种自适应苹果长势进行采摘自动采集装置。

背景技术

苹果种植中，现有的采摘方式一般通过人工进行，人工采摘的方式需要人为搭建采摘平台，并对苹果要进行采摘、输送等操作，这增加了作业人员的工作量，降低了果实采摘的效率，而且人工采摘和输送的过程中难免对苹果造成损坏，此外，不同长势的苹果大小不同，为保证不损坏苹果需要调整采摘位置，这增加了自动化采摘的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应苹果长势进行采摘自动采集装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自适应苹果长势进行采摘自动采集装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上的收集腔，所述收集腔右侧设有开口向右的升降腔，所述主箱体内设有位于所述升降腔下侧的升降电机，所述升降电机上端面固定连接有向上贯穿所述升降腔的升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹配合连接有升降块，所述主箱体右端面前后对称固定连接有背带，所述主箱体上端面固定连接有布袋固定座，所述布袋固定座内设有左右贯通的出料腔，所述主箱体右侧设有采摘箱，所述采摘箱内设有开口向左且开口向下的连接杆腔，所述升降块右端面固定连接有向上延伸至所述连接杆腔内的连接杆，所述连接杆腔后侧设有向右延伸的翻转带轮腔，所述翻转带轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述翻转带轮腔内且向前延伸至所述连接杆腔内的翻转轴，所述翻转轴和所述连接杆固定连接，所述采摘箱内设有开口向上的采摘腔，所述采摘腔下端壁连通设有感应滑块腔，所述感应滑块腔内滑动配合连接有感应滑块，所述感应滑块下端面和所述感应滑块腔下端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块腔左端壁固定连接有位于所述感应滑块下侧的接触开关，所述采摘腔下端壁固定连接有位于所述感应滑块腔左侧的玻璃板，所述玻璃板内设有左右贯通的进料口，所述进料口左端壁和所述出料腔右端壁之间固定连接有布袋，所述采摘腔外端壁前后对称连通设有向右延伸的切刀箱腔，所述切刀箱腔上下端壁间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动配合连接有与所述切刀箱腔滑动配合连接的切刀箱，所述切刀箱下端面和所述切刀箱腔下端壁之间固定连接有切刀箱弹簧，所述切刀箱下端面固定连接有感应拉绳，所述感应拉绳的另一端与所述感应滑块下端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述切刀箱内设有开口向左的切割腔，所述切割腔外端壁前后对称设有切刀杆腔，所述切刀杆腔右端壁连通设有向内延伸的切割螺母腔，所述切割螺母腔之间设有切割锥齿轮腔，所述切割锥齿轮腔前后端壁转动配合连接有向内延伸至所述切割锥齿轮腔内且向外贯穿所述切割螺母腔的切割丝杠轴，所述切割丝杠轴上前后对称固定连接有位于所述切割螺母腔内的切割丝杠，前侧所述切割丝杠和后侧所述切割丝杠螺纹旋向相反，所述切割丝杠上螺纹配合连接有与所述切割螺母腔滑动配合连接的切割螺母，所述切割螺母左端面固定连接有向左延伸至所述切刀杆腔内的切刀杆，所述切刀杆内端面固定连接有向内延伸至所述采摘腔内的切刀。