[发明专利]一种直流电机软启动控制方法及系统

权利要求书

1.一种直流电机软启动控制方法，所述电机和用于驱动所述电机的驱动电路之间设置一与所述电机并联的滤波电路，所述滤波电路具有一等效电容，其特征在于，包括：

将电机启动过程分为电容充电阶段和位于电容充电阶段后的电机启动阶段，在电容充电阶段，驱动波形为PWM脉冲，在电机启动阶段，驱动波形为高电平直流电压，

所述PWM脉冲中，导通时间和关断时间t_on、t_off通过如下公式计算得到：

其中，V_DR为电机驱动电路输出电压，V_C为所述滤波电路的等效电容的两端电压，R_DR为电机驱动线路等效电阻，L_DR为电机驱动线路等效电感，C为所述滤波电路的等效电容，R_m为直流电机内阻，L_m为直流电机线圈电感，I_DR为驱动电流，I_C为电容电流，I_m为电机电流，

所述PWM脉冲的频率通过如下方式获得：

将所述PWM脉冲设定为固定占空比，并设置初始频率，然后将初始频率增大一倍并判断是否会触发过流保护，来快速找到f_x与f_y，其中，f_x为不会触发过流保护的频率值，f_y为会触发过流保护的频率值，接下来将初始频率设置为(f_x+f_y)/2，继续判断是否会触发过流保护，通过多次迭代，得到最终的f_x作为所述PWM脉冲的频率。

2.如权利要求1所述的直流电机软启动控制方法，其特征在于，使用驱动电流峰值反馈值及驱动峰值电流指令值进行环路调节，来得到所述PWM脉冲的频率。

3.一种直流电机软启动控制系统，其特征在于，包括：控制单元、驱动电路及电机，所述控制单元用于控制所述驱动电路发出驱动信号，所述驱动电路用于根据所述驱动信号驱动所述电机工作，所述驱动电路和所述电机之间设置一与所述电机并联的滤波电路，所述滤波电路具有一等效电容，所述控制单元将所述电机的启动过程分为电容充电阶段和位于电容充电阶段后的电机启动阶段，在电容充电阶段，所述驱动信号的波形为PWM脉冲，在电机启动阶段，所述驱动信号的波形为高电平直流电压，

所述PWM脉冲中，导通时间和关断时间t_on、t_off通过如下公式计算得到：

其中，V_DR为电机驱动电路输出电压，V_C为所述滤波电路等效电容的两端电压，R_DR为电机驱动线路等效电阻，L_DR为电机驱动线路等效电感，C为所述滤波电路的等效电容，R_m为直流电机内阻，L_m为直流电机线圈电感，I_DR为驱动电流，I_C为电容电流，I_m为电机电流，

所述PWM脉冲的频率通过如下方式获得：

将所述PWM脉冲设定为固定占空比，并设置初始频率，然后将初始频率增大一倍并判断是否会触发过流保护，来快速找到f_x与f_y，其中，f_x为不会触发过流保护的频率值，f_y为会触发过流保护的频率值，接下来将初始频率设置为(f_x+f_y)/2，继续判断是否会触发过流保护，通过多次迭代，得到最终的f_x作为所述PWM脉冲的频率。

4.如权利要求3所述的直流电机软启动控制系统，其特征在于，所述控制单元和所述电机驱动电路之间还设置有电流检测与保护电路。

5.如权利要求3所述的直流电机软启动控制系统，其特征在于，所述控制单元使用驱动电流峰值反馈值及驱动峰值电流指令值进行环路调节，来得到所述PWM脉冲的频率。