[发明专利]煤矿带式给料机用橡胶输送带精准测量辅助设备

权利要求书

1.一种煤矿带式给料机用橡胶输送带精准测量辅助设备，包括机架组件，机架组件包括机架和后拉紧液压缸；后拉紧液压缸包括后拉紧液压缸体和后拉紧液压缸活塞杆；后拉紧液压缸体的尾部和机架通过铰链联接，后拉紧液压缸体和机架之间的铰链轴是沿着竖直方向设置的；

其特征在于，还包括驱动组件、多低副被动组件和电机组件；

驱动组件包括驱动滚筒架、万向轴承、固定耳环板、驱动滚筒组件、支承液压缸一、支承液压缸二、后辅助支承块和后牵引耳环；

万向轴承的法兰和固定耳环板分别与驱动滚筒架固定联接；机架上设有水平朝上的驱动组件滑台，驱动组件滑台上固定设置有驱动组件固定耳环；驱动组件放置在驱动组件滑台上，万向轴承的滚动球在驱动组件滑台上滚动；固定耳环板和驱动组件固定耳环通过螺栓联接；

后牵引耳环和驱动滚筒架固定联接；后牵引耳环和后拉紧液压缸活塞杆通过铰链联接，后牵引耳环和后拉紧液压缸活塞杆之间的铰链轴是沿着竖直方向设置的；

支承液压缸一是带导杆型液压缸；支承液压缸一包括支承液压缸体一和支承液压缸活塞杆一，支承液压缸体一和驱动滚筒架固定联接，支承液压缸活塞杆一竖直向上伸展；

驱动滚筒组件包括驱动滚筒、驱动滚筒轴、驱动右轴承组件和驱动左轴承组件；驱动滚筒和驱动滚筒轴固定联接，驱动滚筒轴沿着左右水平方向设置；驱动右轴承组件和驱动滚筒轴通过转动副联接，驱动右轴承组件位于驱动滚筒的右侧；驱动左轴承组件和驱动滚筒轴通过转动副联接，驱动左轴承组件位于驱动滚筒的左侧；驱动滚筒轴继续向驱动左轴承组件的左侧伸展；支承液压缸一向上伸展开后，驱动右轴承组件和支承液压缸活塞杆一的上端通过螺栓联接；驱动左轴承组件和驱动滚筒架固定联接；

支承液压缸二是带导杆型液压缸；支承液压缸二包括支承液压缸体二和支承液压缸活塞杆二；支承液压缸体二和驱动滚筒架固定联接，支承液压缸活塞杆二竖直向下伸展；后辅助支承块和支承液压缸活塞杆二固定联接；后辅助支承块上设置有朝下的后上辅助支承面和朝前的后辅助支承面，当驱动右轴承组件悬空时，支承液压缸二向下伸展，驱动后辅助支承块处于行程的低端，后上辅助支承面和朝前的后辅助支承面支承驱动滚筒轴位于驱动左轴承组件以左的轴段；

多低副被动组件包括被动底座组件、多低副组件、被动滚筒组件和前拉紧液压缸；

被动滚筒组件包括被动滚筒架、横移滑块、被动滚筒组件、支承液压缸三、支承液压缸四、前辅助支承块和前牵引耳环；

被动滚筒组件包括被动滚筒、被动滚筒轴、被动右轴承组件和被动左轴承组件；被动滚筒和被动滚筒轴固定联接；被动右轴承组件和被动左轴承组件分别与被动滚筒轴通过转动副联接；被动滚筒和被动滚筒轴的组合的轴心线沿着左右水平方向设置；被动右轴承组件位于被动滚筒的右侧，被动左轴承组件位于被动滚筒的左侧；被动左轴承组件与被动滚筒架固定联接；支承液压缸三是带导杆型液压缸，支承液压缸三包括支承液压缸体三和支承液压缸活塞杆三；支承液压缸体三和被动滚筒架固定联接；支承液压缸活塞杆三竖直向上完全伸展开时，被动右轴承组件和支承液压缸活塞杆三的上端通过螺栓联接；

被动滚筒位于驱动滚筒的正前方，橡胶输送带张紧地绕在被动滚筒和驱动滚筒上；

支承液压缸四是带导杆型液压缸，支承液压缸四包括支承液压缸体四和支承液压缸活塞杆四；支承液压缸体四与被动滚筒架固定联接；前辅助支承块和支承液压缸活塞杆四固定联接；前辅助支承块上设置有朝下的前上辅助支承面和朝后的前辅助支承面；当被动右轴承组件悬空时，支承液压缸四驱动前辅助支承块朝下平移，前上辅助支承面和朝后的前辅助支承面支承被动滚筒轴的左端；

横移滑块和前牵引耳环分别与被动滚筒架固定联接；

多低副组件包括纵移板组件、回转支承和横移板组件；

纵移板组件包括纵移板、纵移滑块、止转大液压缸和止转小液压缸；纵移板是一个水平设置的板；纵移滑块固定联接在纵移板的下表面；止转大液压缸的缸体和止转小液压缸的缸体分别与纵移板固定联接；止转大液压缸的活塞杆朝左伸展，止转小液压缸的活塞杆朝右伸展，止转大液压缸的活塞杆在止转小液压缸的活塞杆的右边；

横移板组件包括横移板、横移直线导轨、止动大液压缸和止动小液压缸；横移板是一个水平设置的板，横移板位于纵移板的正上方，横移板和纵移板通过回转支承联接，回转支承的回转轴沿着竖直方向设置；横移板上固定设置有横移板定位块，横移板定位块位于止转大液压缸的活塞杆和止转小液压缸的活塞杆之间；止转大液压缸的缸径大于止转小液压缸的缸径，止转大液压缸的推力大于止转小液压缸的推力；横移板相对于纵移板自由旋转，止转大液压缸先伸展开，然后止转小液压缸伸展，止转小液压缸的活塞杆推动横移板定位块，横移板定位块带动横移板相对于纵移板旋转，直至横移板定位块压紧止转大液压缸的活塞杆停止转动；

横移直线导轨、止动大液压缸的缸体和止动小液压缸的缸体分别与横移板固定联接；横移直线导轨沿着左右方向设置；横移直线导轨和横移滑块组成直线导轨副；止动大液压缸的活塞杆朝左伸出，止动小液压缸的活塞杆朝右伸出，止动大液压缸在被动滚筒架的右边，止动小液压缸在被动滚筒架的左边；止动大液压缸的缸径大于止动小液压缸的缸径，止动大液压缸的推力大于止动小液压缸的推力；被动滚筒架沿着横移直线导轨左右自由移动，止动大液压缸先伸展开，然后止动小液压缸伸展，止动小液压缸的活塞杆驱动被动滚筒组件朝右平移，直至被动滚筒架压紧止动大液压缸的活塞杆后停止伸展；

被动底座组件包括被动底座和纵移直线导轨，纵移直线导轨和被动底座固定联接；纵移直线导轨沿着前后水平方向设置；纵移直线导轨和纵移滑块组成直线导轨副；

前拉紧液压缸包括前拉紧液压缸体和前拉紧液压缸活塞杆；前拉紧液压缸体和被动底座通过铰链相联，铰链轴的轴心线沿着竖直方向设置；前拉紧液压缸活塞杆和前牵引耳环通过铰链相联，铰链轴的轴心线沿着竖直方向设置；前拉紧液压缸活塞杆前后伸缩，前拉紧液压缸活塞杆驱动多低副组件和被动滚筒组件的组合前后平移；前拉紧液压缸的缸径小于后拉紧液压缸的缸径，前拉紧液压缸的拉力小于后拉紧液压缸的拉力；

机架上设有水平朝上的被动组件滑台，被动组件滑台上设置有被动组件适配螺孔，被动底座上设置有被动底座安装孔；被动底座安装孔和被动组件适配螺孔组合，使用螺栓把被动底座和被动组件滑台固定联接在一起；

电机组件包括电机滑架、电机滑块、十字滑块联轴器和电机；十字滑块联轴器包括电机侧滑槽套、十字滑块和滚筒侧滑槽套；电机通过法兰和电机滑架固定联接；电机侧滑槽套和电机的输出轴固定联接；电机滑块和电机滑架固定联接；机架组件还包括电机滑移直线导轨，电机滑移直线导轨和机架固定联接；电机滑移直线导轨沿着左右方向设置；电机滑移直线导轨和电机滑块组合成直线导轨副；滚筒侧滑槽套固定联接在驱动滚筒轴的左端；当固定耳环板和驱动组件固定耳环通过螺栓联接时，电机组件向右平移，电机侧滑槽套、十字滑块和滚筒侧滑槽套组合在一起，电机的输出轴转动，通过十字滑块联轴器驱动驱动滚筒、橡胶输送带和被动滚筒的组合运转。