[发明专利]无链条自行车传动系统

权利要求书

1.一种无链条自行车传动系统，其特征在于：包括驱动轴、前面齿盘和后面齿盘，所述前面齿盘包括嵌齿盘及设置于嵌齿盘端面的至少一个同心齿环；所述后面齿盘包括嵌齿盘及设置于嵌齿盘端面的至少一个同心齿环；所述驱动轴的前端设置有前球形齿与设置于前面齿盘上的同心齿环择一啮合，所述驱动轴的后端设置有后球形齿与设置于后面齿盘上的同心齿环择一啮合，还包括用于控制改变所述后球形齿与后面齿盘啮合状态的控制组件及用于调整所述后球形齿在所述驱动轴上相对位置的调节组件。

2.根据权利要求1所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述前球形齿为滚珠通过前保持架设置于所述驱动轴前端，所述前球形齿的数量不少于一个，所述后球形齿为滚珠通过后保持架设置于驱动轴后端通过调节组件可调整所述后保持架与所述驱动轴的相对位置，所述后球形齿的数量不少于一个。

3.根据权利要求2所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述驱动轴包括同心设置的中心轴及空套轴，所述空套轴可绕中心轴单自由度转动，所述前保持架固定设置于所述空套轴前端，所述后保持架套设于所述空套轴后端有可沿所述空套轴轴向移动且所述后保持架与所述中心轴之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧用于为后保持架提供复位回复力。

4.根据权利要求1所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述控制组件设置于所述后表面齿盘具有同心齿环的一侧包括主动凸轮、从动凸轮及第二复位弹簧，所述主动凸轮与从动凸轮均为圆柱凸轮，所述主动凸轮与从动凸轮可相对运动的同轴设置并具有周向嵌合面，所述主动凸轮位于所述后表面齿盘与从动凸轮之间，所述主动凸轮可被控制的单自由度周向转动，所述从动凸轮可单自由度轴向移动，所述第二复位弹簧压合于从动凸轮的外端面使从动凸轮与主动凸轮保持嵌合状态，所述主动凸轮可被控制驱动转动使主动凸轮与从动凸轮改变嵌合面的嵌合状态，将主动凸轮的周向运动转化为从动凸轮的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述中心轴穿出所述空套轴且前端与车架铰接后端与从动凸轮铰接，所述中心轴的前后铰接轴相互平行且垂直于中心轴，所述从动凸轮远离所述后面齿盘时可解开后球形齿与后面齿盘的啮合状态。

6.根据权利要求3所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述调节组件包括与后保持架固定连接的随动环、设置于所述空套轴上可沿轴向方向单自由度移动的平动环、设置于随动环与平动环之间的周向让位弹簧、设置于后保持架上的限位销、开设于所述空套轴上的限位槽及开设于限位槽内的让位槽，所述让位弹簧设置于随动环与平动环之间为随动环相对于平动环的周向让位提供让位空间，所述限位销固定设置于所述后保持架上且置于所述限位槽内限定后保持架相对于所述空套轴仅发生轴向方向的单自由度移动，所述让位槽的开设位置与后滚珠啮合后面齿盘的各级齿圈一一对应，保证在保持架发生周向转动时限位销可进入让位槽内。

7.根据权利要求6所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述随动环与后保持架之间通过螺栓固定连接，所述平动环通过平键与所述空套轴之间单自由度可滑动连接，所述平动环位于所述后保持架与所述随动环之间。

8.根据权利要求7所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述平动环上形成凸块，凸块上沿驱动轴周向形成弹簧支柱，所述让位弹簧套设于所述弹簧支柱上，所述随动环上形成与弹簧支柱对应的凹槽，所述弹簧支柱末端插于所述凹槽内使让位弹簧作用于所述随动环与平动环之间。

9.根据权利要求1所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述前球形齿的数量少于所述后球形齿的数量。

10.根据权利要求1所述的无链条自行车传动系统，其特征在于：所述前面齿盘的齿圈为一圈。