[发明专利]双电机驱动旋翼电动折叠机构

说明书

本发明公开了双电机驱动旋翼电动折叠机构，包括壳体、航插和折叠控制器，所述壳体上设置有航插，航插与直升机的机电管理计算机相连，旋翼折叠机构采用电机驱动的方式，结构紧凑、可靠性高、重量轻、维护方便、方便实现自动化控制，采用双电机驱动的方式，使整个结构的布置更加紧凑及重量更轻，采用双电机的方式，可以分别根据输出的需求来进行电机的选型及传动链的选择，选择及优化的空间大，可靠性高，采用双电机的方式，可以规避单电机驱动方式两种输出运动互相干扰的风险。

技术领域

本发明涉及直升机制造技术领域，特别是涉及双电机驱动旋翼电动折叠机构。

背景技术

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机由于其可以低空飞行、可悬停、可在小面积场地垂直起降等优势，在军民两方面都有广泛的运用；在军用方面，可用于对敌攻击、战场救护、侦查巡逻、反潜扫雷等；在民用方面，可用于短途运输、救灾救生、吊装设备、地质勘探、护林灭火等。

由于直升机旋翼的尺寸较大，需要很大的存放空间。尤其对于中重型直升机，随着其起飞重量的提高，旋翼的尺寸会变得更大，需要的存放空间则会更大。而采用旋翼折叠机构的直升机可以极大减少其停放、运输和入库时的占地空间。对舰载机而言，旋翼折叠已成为舰载直升机必须具备的功能。

表1是美国NFH-90海军型直升机折叠前后的尺寸对比，可见旋翼的折叠可以有效的减少直升机停放时的存放空间。

表1 NH90直升机展开折叠外形尺寸对比表

参数	展开状态	折叠状态	折叠后比例
长度	19.40m	13.64m	70%
宽度	16.30m	3.82m	23%
高度	5.23m	4.20m	80%
占位面积	2]]>	2]]>	16%