[发明专利]一种通孔型编码器安全冗余系统及方法

权利要求书

1.一种通孔型编码器安全冗余方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1系统上电，将编码器分成若干个大的区间得到粗码；

S2利用游标码道N和主码道M的相位差得到次粗码和精码，并组成当前位置；

S3通过电感数字转换器对电感线圈的涡流感应信号进行解算获得当前绝对位置；

S4通过S3的绝对位置进行纠错，校正光学游标解算的错误位置信息；

S5与多圈信号衔接，并通过RS485总线协议输出具有高安全冗余的数字信号。

2.根据权利要求1所述的通孔型编码器安全冗余方法，其特征在于，所述方法中，处理器通过段码道S对主码道M的周期性相位差把编码器分成若干个大的区间得到粗码。

3.根据权利要求1所述的通孔型编码器安全冗余方法，其特征在于，所述方法中，处理器通过电感数字转换器对A,B两个电感线圈的涡流感应信号进行解算获得当前绝对位置。

4.一种通孔型编码器安全冗余系统，所述系统用于执行如权利要求1-3任一项所述的通孔型编码器安全冗余方法，其特征在于，包括电源管理电路，光电池，模拟输入电路，霍尔正交计数电路，电感数字转换模块，RS485输出电路和MCU。

5.根据权利要求4所述的通孔型编码器安全冗余系统，其特征在于，所述MCU包括存储有执行指令的存储器，当所述系统执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述系统执行如权利要求1至3中任一项所述的通孔型编码器安全冗余方法。