[发明专利]一种自带货物提升功能的仓储智能货架

说明书

本发明公布了一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其包括，货架本体、载物板、移位机构、放货装置，载物板水平设置于货架本体上，移位机构安装于货架本体上，放货装置安装于移位机构上，货物放置于放货装置上，移位机构能够对放货装置进行移位抬升，从而对货物进行提升，所述的移位机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、连接架一、连接架二、电机二、丝杆二、导向杆二，所述的电机二安装于连接架二上，丝杆二的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与连接架一活动连接，导向杆二平行设置于丝杆二的一侧，所述的放货装置套设于丝杆二、导向杆二上，电机一、电机二能够驱动放货装置沿着上下、水平方向移动，从而对货物进行提升。

技术领域

本发明涉及仓储货架技术领域，具体涉及一种自带货物提升功能的仓储智能货架。

背景技术

货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高。随着经济飞跃发展，目前仓储货架库房中越来越多采用自动化存储，通过工人将货物堆放于货架上较为费力，货物的整理效率较慢，无法对货物进行提升。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种自带货物提升功能的仓储智能货架。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其包括：

货架本体、载物板、移位机构、放货装置，载物板水平设置于货架本体上，移位机构安装于货架本体上，放货装置安装于移位机构上，货物放置于放货装置上，移位机构能够对放货装置进行移位抬升，从而对货物进行提升，所述的移位机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、连接架一、连接架二、电机二、丝杆二、导向杆二，货架本体的壁部设置有若干连接板，电机一安装于一连接板上，电机一的输出轴竖直向下，丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端与另一连接板活动连接，导向杆一平行设置于丝杆一的一侧，连接架一、连接架二分别套设于丝杆一、导向杆一上，连接架一与丝杆一螺纹连接，所述的电机二安装于连接架二上，电机二的输出轴呈水平布置，丝杆二的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与连接架一活动连接，导向杆二平行设置于丝杆二的一侧，所述的放货装置套设于丝杆二、导向杆二上，电机一、电机二能够驱动放货装置沿着上下、水平方向移动，从而对货物进行提升。

作为本技术方案的进一步改进，放货装置包括放货壳体、推送机构，放货壳体套设于丝杆二、导向杆二上，放货壳体包括用于对货物进行放置的水平板、用于对货物进行防护的竖直板一、竖直板二，水平板水平设置于竖直板一、竖直板二的底部，所述的推送机构包括电机三、丝杆三、导向杆三、推板，电机三安装于竖直板一上，电机三的输出轴呈水平布置，丝杆三的一端与电机三的输出轴同轴固定连接、另一端与竖直板一的端部活动连接，导向杆三水平安装于竖直板二的板面上，导向杆三与丝杆三平行，推板竖直设置于放货壳体内，推板的两端通过连接耳分别套设于丝杆三、导向杆三上。

作为本技术方案的进一步改进，放货壳体上设置有限位机构、传动机构，传动机构包括齿条一、安装板、转轴、齿轮一、斜齿轮一、斜齿轮二、连接轴一、斜齿轮三、齿轮二、连接轴二、斜齿轮四、齿轮三，所述的齿条一卡接于推板的连接耳的底部，安装板水平设置于竖直板一的板面上，安装板设置有两个且呈平行布置，转轴的端部活动连接于竖直板一的板面上，齿轮一、斜齿轮一、斜齿轮二套设于转轴上，连接轴一、连接轴二水平连接于两安装板之间，斜齿轮三、齿轮二套设于连接轴一上，斜齿轮四、齿轮三套设于连接轴二上，齿轮一与齿条一啮合，斜齿轮一与斜齿轮三啮合，斜齿轮二与斜齿轮四啮合，竖直板一的板面上设置有支板，支板上设置有丝杆四，丝杆四的一端与支板活动连接，丝杆四的另一端延伸至安装板的上方，丝杆四的端部同轴套设有齿轮四，齿轮四与齿轮二、齿轮三啮合，限位机构包括限位板、套环、连杆一、连杆二，限位板的底端铰接于水平板的端部，套环套设于丝杆四上，连杆一的一端与套环相连、另一端与连杆二相连，连杆二的另一端与限位板的端部相连。