[发明专利]一种路边智能投影停车方法及装置

权利要求书

1.一种路边智能投影停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：启动投影装置并在道路上投影出停车线；

步骤二：车辆进入停车位前对车辆的长度进行检测；

步骤三：根据车辆的长度将车辆规划到指定停车位内，并在路上投影出停车位编号或指向停车位的标示；

步骤四：车辆停进指定停车位内后，检测车辆与停车线之间的距离；

步骤五：根据车辆与停车线之间的距离重新投影出新的停车线，新的停车线与车辆之间的距离为车辆能够开出的距离；

步骤六：车辆开出停车位后，若该停车位相邻停车位为空缺，则两相邻停车位可根据步骤二检测出的车辆长度，重新投影出新的停车线并形成新的停车位，新的停车位的长度刚好使对应车辆能够停入；若该停车位相邻停车位不空缺，则无需重新投影。

2.一种路边智能投影停车装置，适用于如权利要求1所述一种路边智能投影停车方法，其特征在于，包括滑轨（1）、停车线投影仪（4）、视觉检测器和控制器（3），所述滑轨（1）两端设有支架（2），所述控制器（3）设置在支架（2）上，所述停车线投影仪（4）和视觉检测器均与控制器（3）电连接，所述停车线投影仪（4）设置在滑轨（1）上；所述视觉检测器包括第一检测相机（6）和第二检测相机（5），所述第一检测相机（6）设置在滑轨（1）的一端，所述第二检测相机（5）设置在停车线投影仪（4）上；所述停车线投影仪（4）通过电机滑接在滑轨（1）上。