[发明专利]用于为机器人医疗手术提供指导的系统和方法

说明书

本公开涉及用于为机器人医疗手术提供指导的系统和方法。一种用于生成和呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示的计算机实现的方法，该方法可以包括：接收多个先前的手术数据集；接收或识别定义机器人医疗手术的持续时间或患者结果中的一个或多个的客观数据；执行算法，以识别跨所述多个先前手术数据集的模式；接收关于将在未来针对群体外的患者执行的机器人医疗手术的实例的信息；自动生成用于执行机器人医疗手术的指导；以及生成并呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示。

本申请是申请日为2016年5月13日，申请号为201680035831.X，发明名称为“用于为机器人医疗手术提供指导的系统和方法”的申请的分案申请。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年5月15日提交的美国临时申请No.62/162,430的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开的实施例一般而言涉及为机器人外科手术手术提供指导。更具体而言，本公开涉及收集并分析来自先前的手术的数据，以制定用于机器人外科手术手术的指导。

背景技术

医务医师可以使用机器人设备来帮助执行医疗手术。机器人设备可以与计算机系统和其它设备(例如，导航系统的部件)一起工作，以形成机器人系统。机器人系统可以接收并存储与医师要执行的具体手术相关的各种信息，诸如关于患者和外科手术计划的信息。例如，对于膝部外科手术，外科手术计划可以包括要执行的手术的类型(例如，全膝关节置换或单髁手术)、准备骨以接受植入物所必需的组织和骨修改，以及待植入到患者体内的植入物的类型。机器人系统还可以在执行外科手术计划期间执行各种功能，诸如跟踪患者并且帮助医师根据计划修改患者的解剖结构(例如，组织、骨)。

机器人系统还可以在医疗手术期间获取信息。这种信息可以涉及医疗手术的任何数量的特点。这些信息可以描述手术的实现的具体特点，诸如手术的某一部分花了多长时间、在手术期间使用了哪些工具，或者医师如何完成了某些骨修改。这些信息还可以描述与患者相关的手术、环境或与手术相关的其它输入相关的特点。例如，特点可以是患者的身高、体重、所执行的手术的类型或者手术室设置。

发明内容

除其它之外，本公开的实施例尤其涉及检索并分析在机器人医疗手术期间获取的信息，以便为机器人医疗手术提供指导。本文公开的每个实施例可以包括结合任何其它公开的实施例描述的特征中的一个或多个。

在一个示例中，用于生成和呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示的计算机实现的方法可以包括由一个或多个处理器接收多个先前手术数据集，其中每个先前手术数据集：i)与通过对群体内的患者使用机器人工具来执行的机器人医疗手术的实例对应，以及ii)定义机器人医疗手术中所涉及的患者、医疗设备或机器人工具的位置或移动中的一个或多个；由机器人工具施加的力；或机器人医疗手术的步骤的定时；由一个或多个处理器接收或识别定义机器人医疗手术的持续时间或患者结果中的一个或多个的客观数据；执行存储在非暂态计算机可读存储介质中的算法，以识别跨多个先前手术数据集的模式，该模式描述机器人医疗手术中所涉及的患者、医疗设备或机器人工具的位置或移动中的一个或多个、由机器人工具施加的力、或机器人医疗手术的实现由客观数据定义的持续时间或患者结果的步骤的定时；由一个或多个处理器接收关于将在未来针对群体外的患者执行的机器人医疗手术的实例的信息；由一个或多个处理器基于评估跨多个先前手术数据集识别出的模式以及接收到的关于要执行的机器人医疗手术的实例的信息自动地生成用于执行机器人医疗手术的指导，该指导包括机器人医疗手术中所涉及的患者、医疗设备或机器人工具的推荐位置或移动，由机器人工具施加的力，或机器人医疗手术的步骤的定时；以及生成并呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示。