[发明专利]曲面贴合方法和曲面贴合装置

权利要求书

1.一种曲面贴合方法，其特征在于，包括如下步骤：

将曲面盖板置于凸面治具组件上；

调整柔性屏体相对于所述曲面盖板的位置，使得柔性屏体粘接于曲面盖板的凸面凸顶线上进行预贴合；

所述柔性屏体和所述曲面盖板预贴合好后，吸附固定组件相对所述柔性屏体移动，并吸附固定所述柔性屏体；

所述凸面治具组件沿第一方向移动到凹面治具组件正下方贴合位；

所述吸附固定组件松开所述柔性屏体并下降；

所述凹面治具组件沿垂直于所述柔性屏体的方向相对所述凸面治具组件移动，所述凹面治具组件接触到所述柔性屏体后开始抽真空，使得所述柔性屏体和所述曲面盖板能够在真空环境下进行贴合，所述凸面治具组件和所述凹面治具组件能够相互配合挤压，使得所述柔性屏体贴合于所述曲面盖板。

2.根据权利要求1所述的曲面贴合方法，其特征在于，所述调整柔性屏体相对于所述曲面盖板位置的步骤，是通过视觉对位组件获取所述曲面盖板和所述柔性屏体的中心点，然后通过伺服控制组件进行补正，驱动所述柔性屏体运动到相对应位置。

3.根据权利要求1所述的曲面贴合方法，其特征在于，所述凸面治具组件的顶端为与所述曲面盖板相适配的形状，所述凹面治具组件的底端为与所述凸面治具组件相配合的形状，所述凸面治具组件和凹面治具组件能够相互配合挤压，使得所述柔性屏体发生形变。

4.根据权利要求1所述的曲面贴合方法，其特征在于，所述柔性屏体朝向所述凸面治具组件一侧附有光学胶，所述光学胶用于将所述柔性屏体预贴合于所述曲面盖板上。

5.一种曲面贴合装置，用于按照如权利要求1-4中任一项所述的贴合方法实现曲面盖板与柔性屏体的贴合，其特征在于，包括：

凸面治具组件，所述曲面盖板置于所述凸面治具组件，所述凸面治具组件朝向所述曲面盖板一侧能够与所述曲面盖板相适配，所述凸面治具组件用于支撑所述曲面盖板；

凹面治具组件，所述凹面治具组件能够沿垂直于所述柔性屏体的方向相对所述凸面治具组件运动，所述凹面治具组件朝向所述凸面治具组件一侧能够与所述凸面治具组件相互配合压紧，将所述柔性屏体贴合于所述曲面盖板；

第二驱动组件，所述凸面治具组件连接于所述第二驱动组件的动力输出端，所述第二驱动组件用于驱动所述凸面治具组件沿第一方向移动到所述凹面治具组件正下方贴合位；

吸附固定组件，所述吸附固定组件连接于所述凸面治具组件，所述吸附固定组件能够相对于所述柔性屏体移动，所述吸附固定组件用于固定所述柔性屏体；

所述凸面治具组件包括下腔箱体以及凸面治具，所述下腔箱体具有第一空腔和朝向所述凹面治具组件的第一开口，所述凸面治具容于所述下腔箱体的第一空腔内；

所述凹面治具组件包括凹面治具、上腔箱体、安装板、转接板和滑动柱、驱动板和连接柱，所述曲面贴合装置还包括安装架，所述安装架包括固定框，所述上腔箱体具有第二空腔、上腔顶板和朝向所述凹面治具组件的第二开口，所述凹面治具容于所述上腔箱体的所述第二空腔内；

所述滑动柱的一端固定连接于所述上腔顶板，另一端活动连接于所述转接板，所述转接板设于所述上腔箱体和所述固定框之间，所述上腔箱体能够沿所述滑动柱的长度方向相对所述转接板靠近；

所述安装板的一端连接于所述凹面治具，另一端连接于所述上腔顶板，所述驱动板设于所述安装板和所述上腔顶板之间，并与所述安装板固定连接，所述连接柱的一端固定连接于转接板，另一端穿过所述上腔顶板固定连接于驱动板。

6.根据权利要求5所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述凸面治具组件包括贴合面，所述贴合面具有与所述曲面盖板相适配的形状，所述曲面盖板贴附于所述贴合面上方。

7.根据权利要求6所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述凹面治具组件包括压合面，所述压合面具有与所述贴合面相配合的形状，所述压合面能够沿竖直方向相对所述贴合面移动，所述压合面能够与所述贴合面相互配合挤压，使得所述柔性屏体发生形变。

8.根据权利要求5所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述曲面贴合装置还包括第一驱动组件，所述凹面治具组件连接于所述第一驱动组件的动力输出端，所述第一驱动组件用于驱动所述凹面治具组件沿垂直于所述柔性屏体的方向移动。