[发明专利]一种撕绝缘片机构

说明书

本发明公开了一种撕绝缘片机构，包括贴片升降机械手、绝缘片吸板、绝缘片弹夹、贴片横移机械手、撕PET膜夹子、二次定位机构、撕PET膜机构和机架；所述贴片横移机械手固定连接在机架的上端；所述贴片升降机械手和贴片横移机械手滑动连接；所述贴片升降机械手下方设有绝缘片吸板；所述撕PET膜机构固定连接在机架的中端，撕PET膜机构设有撕PET膜夹子和PET膜；所述绝缘片弹夹固定连接在机架的中端，且与撕PET膜机构齐平；所述绝缘片弹夹与撕PET膜机构之间设有二次定位机构，所述二次定位机构和机架固定连接；绝缘片吸板内部设有两个真空吸盘，提高吸附绝缘片的吸力，解决容易掉片的问题；通过设置二次定位机构，提高定位的精确度。

技术领域

本发明属于剥离绝缘片PET膜技术领域，特别是涉及一种撕绝缘片机构。

背景技术

现有撕绝缘片PET膜机构:1:绝缘片吸板内部空腔是整体2:只有简单初步定位。

现有撕绝缘片PET膜机构的缺点为：1：壳电池绝缘片撕绝缘片PET膜时，一处破真空，真空值下降吸附力下降撕片就容易掉片。2：绝缘片只有初步定位，绝缘片可能发生左右前后位置偏差从而增加撕PET膜时掉片的风险，贴绝缘片时导致位置不精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撕绝缘片机构，解决方壳电池绝缘片撕绝缘片PET膜时，吸板频繁掉真空，撕绝缘片过程中掉片，定位不精准问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种撕绝缘片机构，包括贴片升降机械手、绝缘片吸板、绝缘片弹夹、贴片横移机械手、撕PET膜夹子、二次定位机构、撕PET膜机构和机架；所述贴片横移机械手固定连接在机架的上端；所述贴片升降机械手和贴片横移机械手滑动连接；所述贴片升降机械手下方设有绝缘片吸板；所述撕PET膜机构固定连接在机架的中端，撕PET膜机构设有撕PET膜夹子和PET膜；所述绝缘片弹夹固定连接在机架的中端，且与撕PET膜机构齐平；所述绝缘片弹夹与撕PET膜机构之间设有二次定位机构，所述二次定位机构和机架固定连接。

进一步，所述机架的下端后侧固定连接PET废料盒；所述PET废料盒底部设有柜门。

进一步，所述绝缘片吸板设有两个，所述二次定位机构与撕PET膜夹子齐平，两个所述绝缘片吸板之间的距离和二次定位机构与撕PET膜夹子之间的距离相同。

进一步，所述绝缘片吸板内部设有两个空腔，两个所述空腔内各设有一个真空吸盘，两个所述真空吸盘分别与抽真空接头一和抽真空接头二固定连接，且内部相通。

进一步，所述撕PET膜机构还设有撕PET膜气缸，所述PET膜气缸带动撕PET膜夹子在水平滑轨上滑动。

进一步，所述贴片横移机械手的一侧设有横移气缸；所述贴片升降机械手设有升降气缸。

本发明具有以下有益效果：

1.绝缘片吸板内部设有两个真空吸盘，提高吸附绝缘片的吸力，解决容易掉片的问题；

2.通过设置二次定位机构，提高定位的精确度；

3.本发明设有两个绝缘片吸板，能同时进行二次定位和撕膜工序，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；