[发明专利]一种全自动擦洗玻璃机器

权利要求书

1.一种全自动擦洗玻璃机器，其特征在于，包括：主体装置（1）、擦玻璃装置（2）、污水收集装置（3）；所述主体装置（1）包括：上固定架（101）、喷水机构、刮污机构、下固定架（108）、电缸（114）、双向电机（115）、转动吸盘（116）、抽气管（117）、气泵（118）；所述的上固定架（101）的前侧固定安装有喷水机构，上固定架（101）的左侧安装有刮污机构；下固定架（108）的上端面与上固定架（101）的下端固定连接；电缸（114）固定安装在下固定架（108）的下端槽中，电缸（114）的活塞杆端部与双向电机（115）固定连接；双向电机（115）的电机轴与转动吸盘（116）固定连接；抽气管（117）的一端与转动吸盘（116）连接，抽气管（117）的另一端与气泵（118）连接，气泵（118）固定安装在下固定架（108）的侧面；所述的擦玻璃装置（2）安装在上固定架（101）和下固定架（108）的中间位置；所述的污水收集装置（3）固定安装在上固定架（101）的后侧面；通过气泵（118）抽气使转动吸盘（116）吸附在玻璃上，通过双向电机（115）带动转动吸盘（116）转动从而设备进行移动，喷水机构清洗玻璃，通过擦玻璃装置（2）进行擦玻璃，通过刮污机构将玻璃上的污水刮下，通过污水收集装置（3）将污水收集起来；

所述的主体装置（1）的喷水机构包括：清洁水箱（104）、清洁水管（105）、喷水头（106）；所述的清洁水箱（104）固定安装在上固定架（101）的前端面，清洁水箱（104）的内部安装有抽水泵，抽水泵与清洁水管（105）的一端连接，清洁水管（105）的另一端与喷水头（106）连接，喷水头（106）固定安装在下固定架（108）的下端面；

所述的主体装置（1）的刮污机构包括：第一电机（109）、转轮（110）、传送带（111）、丝杠（112）、刮板（113）；所述的第一电机（109）固定安装在上固定架（101）的侧面杆子上，第一电机（109）的电机轴与转轮（110）固定连接；传送带（111）包覆转轮（110）和丝杠（112）的上端轮；丝杠（112）的上端转动安装在上固定架（101）侧面的杆子下，丝杠（112）与刮板（113）侧面的滑块通过螺纹连接，刮板（113）滑动安装在下固定架（108）的侧面；

所述的主体装置（1）还包括：应急箱（102）、降落伞（103）、安全绳（107）；所述的应急箱（102）固定安装在上固定架（101）上，应急箱（102）的内部放置有降落伞（103）；所述的安全绳（107）固定安装在下固定架（108）的右侧面；

所述的擦玻璃装置（2）包括：第二电机（201）、主动转轮（202）、传动皮带（203）、从动轮（204）、转动块（205）、擦洗块（206）、擦干块（207）；所述的第二电机（201）固定安装在下固定架（108）上，第二电机（201）的电机轴与主动转轮（202）固定连接；传动皮带（203）包覆主动转轮（202）和从动轮（204），从动轮（204）的内端与转动块（205）侧面固定连接，转动块（205）转动安装在下固定架（108）的中间凹槽中，转动块内部安装有电机，转动块（205）的上电机轴与擦洗块（206）固定连接，转动块（205）的下电机轴与擦干块（207）固定连接；

所述的污水收集装置（3）包括：污水箱（301）、排水口（302）、伸缩杆（303）、伸缩管（304）、收集漏斗（305）、橡胶板（306）；所述的污水箱（301）固定安装在上固定架（101）的后端面，污水箱（301）上设有排水口（302）；伸缩杆（303）的一端与污水箱（301）固定连接，伸缩杆（303）的活塞杆端与收集漏斗（305）固定连接；伸缩管（304）的一端与污水箱（301）连接，伸缩管（304）的另一端与收集漏斗（305）连接，收集漏斗（305）与橡胶板（306）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动擦洗玻璃机器，其特征在于，所述的上固定架（101）上安装有电控箱，电控箱内安装有电控系统和中央处理器，所述的中央处理器可以编写程序，由人工远程控制，也可以按照固定程序进行工作。