[发明专利]一种矿山隧道无人探测机

说明书

本发明公开了一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，机翼与机身安装连接，机架安装在机身上，机翼由翼架、翼扇组成，翼架安装有翼扇，机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，主机身装设有中部结构，主机身、中部结构与翼装盘安装连接，主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，主机身本体设有装翼位，嵌装扫描器安装在主机身本体上，主机身本体与拼装扣接器安装连接，本发明机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。

技术领域

本发明涉及无人探测机领域，具体地说是一种矿山隧道无人探测机。

背景技术

矿山采矿过程中为了有序开采，要打通采矿区的通行道和分层道，施工过程通过无人机实时监测，保证施工时车辆能够顺利行驶，也能够提高施工精度和安全性。

现有技术无人机在飞行时，车辆行驶过快容易与无人机发生碰撞，无人机上下移动时，为提高监测精度会比较贴合地面或顶部，若地面坑洼或顶部异物掉落会导致无人机损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种矿山隧道无人探测机，以解决无人机在飞行时，车辆行驶过快容易与无人机发生碰撞，无人机上下移动时，为提高监测精度会比较贴合地面或顶部，若地面坑洼或顶部异物掉落会导致无人机损坏的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，所述机翼与机身上端安装连接，所述机架上端安装在机身上，所述机翼由翼架、翼扇组成，所述翼架底部安装有翼扇，所述机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，所述主机身装设有中部结构，所述主机身、中部结构与翼装盘中部安装连接并且二者组成为一体化结构。

进一步优选的，所述主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，所述主机身本体设有装翼位并且二者组成为一体化结构，所述嵌装扫描器安装在主机身本体侧面并且呈矩形分布，所述主机身本体与拼装扣接器安装连接，所述拼装扣接器设有3个以上。

进一步优选的，所述中部结构包括弹簧、储簧伸缩罩、中部伸缩罩框，所述弹簧设在储簧伸缩罩内，所述中部伸缩罩框左右两端设有储簧伸缩罩。

进一步优选的，所述装翼位包括装翼端槽、翼位本体、对位轴槽，所述翼位本体左右两端设有装翼端槽、对位轴槽。

进一步优选的，所述翼架包括转翼器、翼臂、翼嵌环，所述转翼器与翼臂左端安装连接，所述翼臂右端设有翼嵌环。

进一步优选的，所述翼臂左端安装有左端轴，所述翼臂中部设有中端固定条，所述所述翼臂右端设有右端固定条。

进一步优选的，所述翼嵌环包括环轨、棱面结构环，所述环轨安装在棱面结构环上，所述环轨位于棱面结构环环端。

有益效果

本发明机架用于降落支撑固定，机翼和机身进行飞行监测，嵌装扫描器在飞行时对周边进行检测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，实现避免发生碰撞的同时无人机始终保持稳定行驶和监测，机身传动时，中部结构为可伸缩结构，实现长宽的改变，假设碰撞端在左端，则行驶时右端固定，左端因惯性右移，此时上下两端的弹簧收缩，于此同时嵌装扫描器的检测数据会发生给车辆，及时控制车速，机翼安装在装翼位上，对位轴槽与翼嵌环安装连接，装翼端槽与中端固定条、右端固定条起到拼接加固的作用，翼嵌环为可角度、高度可调整结构，起到降低翼架受到摩擦的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。

附图说明