[发明专利]工艺品复制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种工艺品复制方法，所述方法包括：获取工艺品的3D轮廓数据，所述3D轮廓数据包括多个扫描点的点云数据，其特征在于，所述方法还包括：

获取至少一个所述扫描点对应的2D特征信息；

根据所述3D轮廓数据，生成第一控制指令并发送至3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第一控制指令进行3D打印，得到实体；

根据所述3D轮廓数据和至少一个所述扫描点对应的2D特征信息，生成第二控制指令并发送至所述3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第二控制指令对所述实体进行特征处理。

2.根据权利要求1所述的工艺品复制方法，其特征在于，所述2D特征信息包括以下至少一种：纹理信息、颜色信息、亮度信息、灰度信息、饱和度信息、对比度信息和曝光度信息。

3.根据权利要求1所述的工艺品复制方法，其特征在于，所述获取工艺品的3D轮廓数据，包括：

生成第三控制指令并发送至3D扫描设备，以使所述3D扫描设备根据所述第三控制指令对所述工艺品进行3D扫描，得到所述工艺品的3D轮廓数据；

接收所述3D扫描设备发送的所述工艺品的3D轮廓数据。

4.根据权利要求1所述的工艺品复制方法，其特征在于，所述获取至少一个所述扫描点对应的2D特征信息，包括：

获取所述工艺品的2D图像数据；

根据所述3D轮廓数据和所述2D图像数据，得到至少一个所述扫描点对应的2D特征信息。

5.根据权利要求4所述的工艺品复制方法，其特征在于，所述获取所述工艺品的2D图像数据，包括：

生成第四控制指令并发送至相机，以使所述相机根据所述第四控制指令对所述工艺品进行拍照，得到所述工艺品的2D图像数据；

接收所述相机发送的所述工艺品的2D图像数据。

6.根据权利要求1所述的工艺品复制方法，其特征在于，所述根据所述3D轮廓数据，生成第一控制指令并发送至3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第一控制指令进行3D打印，得到实体，包括：

根据至少一个所述扫描点对应的2D特征信息，获取所述工艺品的材质信息；

根据所述3D轮廓数据和所述工艺品的材质信息，生成所述第一控制指令并发送至所述3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第一控制指令选择打印材料并进行3D打印，得到所述实体。

7.根据权利要求1所述的工艺品复制方法，其特征在于，所述根据所述3D轮廓数据，生成第一控制指令并发送至3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第一控制指令进行3D打印，得到实体，包括：

针对每个所述扫描点，根据所述扫描点对应的2D特征信息，获取所述扫描点对应的材质信息；

根据所述3D轮廓数据和至少一个所述扫描点对应的材质信息，生成所述第一控制指令并发送至所述3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第一控制指令选择打印材料并进行3D打印，得到所述实体。

8.根据权利要求1所述的工艺品复制方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述工艺品的3D轮廓数据。

9.一种工艺品复制装置，所述装置包括：3D获取模块，用于获取工艺品的3D轮廓数据，所述3D轮廓数据包括多个扫描点的点云数据，其特征在于，所述装置还包括：

2D获取模块，用于获取至少一个所述扫描点对应的2D特征信息；

第一指令生成模块，用于根据所述3D轮廓数据，生成第一控制指令并发送至3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第一控制指令进行3D打印，得到实体；

第二指令生成模块，用于根据所述3D轮廓数据和至少一个所述扫描点对应的2D特征信息，生成第二控制指令并发送至所述3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述第二控制指令对所述实体进行特征处理。