[发明专利]一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置

权利要求书

1.一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，包括横向固定板(1)，其特征在于：所述横向固定板(1)的内部活动连接有驱动杆(2)，所述驱动杆(2)的底部固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的外壁螺纹连接有驱动块(4)，所述横向固定板(1)左侧的底部活动连接有夹持杆(5)，所述夹持杆(5)的右侧活动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离夹持杆(5)的一侧活动连接有活动框(7)，所述活动框(7)底部的内部固定连接有线圈(8)，所述活动框(7)的内部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内部的底部固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的顶部固定连接有升降块(11)，所述夹持杆(5)底部的右侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部的左侧固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)远离滑槽(12)的一侧固定连接有横向滑块(14)，所述横向滑块(14)的右侧固定连接有横杆(15)，所述横杆(15)的右侧固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)的左侧固定连接有动触头(17)，所述夹持杆(5)的左侧活动连接有旋转盘(18)，所述旋转盘(18)的右侧固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的右侧固定连接有横向定触头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，其特征在于：所述横向固定板(1)底部的结构左右中心对称且相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，其特征在于：所述驱动块(4)的内部有与蜗杆(3)的外壁相适配的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，其特征在于：所述驱动块(4)的外壁滑动连接在凹槽(9)的内部，所述驱动块(4)的底部与升降块(11)的顶部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，其特征在于：所述升降块(11)是一种镍铬合金制成的金属材料，所述升降块(11)在线圈(8)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，其特征在于：所述丝杆(19)的外壁螺纹连接在夹持杆(5)底部的内部，所述夹持杆(5)底部的内部有与丝杆(19)的外壁相适配的螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，其特征在于：所述横向定触头(20)在动触头(17)的左侧，所述横向定触头(20)滑动连接在滑槽(12)的内部，所述横向定触头(20)和动触头(17)与线圈(8)有电连接关系，所述横向定触头(20)与动触头(17)和驱动杆(2)的驱动电机有电连接关系。