[发明专利]一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，包括支板，所述支板的表面设置有驱动杆，所述驱动杆远离支板的一端活动连接有三角盘，所述三角盘的表面活动连接有顶杆，所述三角盘的表面活动连接有推杆，所述推杆远离三角盘的一端活动连接有推板，所述推板的表面设计有缓冲杆，所述推板的表面设置有齿杆，该基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，通过驱动杆和顶杆与三角盘的配合使用，推杆与推板的配合使用，齿杆与齿轮的配合使用，夹杆与夹板的配合使用，可使用对工业产品的自动化夹送操作，工业产品的夹送效果好，可有效提高工业产品生产加工的效率。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置。

背景技术

人工智能机器人是智能技术与机械技术相结合的一种智能设备，人工智能机器人被广泛运用在工业产品的生产中，可以代替工作人员实现某种动作的循环运作，可大大提高攻牙产品生产加工的效率。现有的夹送工业机器人在工作时，只能对一种特定尺寸规格的工业产品进行夹送，当工业产品的尺寸规格改变时，则需要对工业机器人的相关夹取设备进行更换，工业机器人的调节性较差，适用范围较小，会影响工业产品的生产效率。

为解决以上问题，我们提出了一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，具备了可对工业产品进行自动化夹送操作，工业产品夹送效果好，可对不同尺寸规格的工业产品进行夹送操作，夹取调节操作简单，调节适用范围广的优点，可有效提高工业产品生产加工的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，具备可对工业产品进行自动化夹送操作，工业产品夹送效果好，可对不同尺寸规格的工业产品进行夹送操作，夹取调节操作简单，调节适用范围广的优点，解决了现有夹送工业机器人不能对不同尺寸规格的工业产品进行夹送，调节性不好，适用范围小，会影响工业产品生产加工的效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述可对工业产品进行自动化夹送操作，工业产品夹送效果好，可对不同尺寸规格的工业产品进行夹送操作，夹取调节操作简单，调节适用范围广的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，包括支板，所述支板的表面设置有驱动杆，所述驱动杆远离支板的一端活动连接有三角盘，所述三角盘的表面活动连接有顶杆，所述三角盘的表面活动连接有推杆，所述推杆远离三角盘的一端活动连接有推板，所述推板的表面设计有缓冲杆，所述推板的表面设置有齿杆，所述齿杆的表面设置有齿轮，所述齿轮的表面设置有夹杆，所述夹杆远离齿轮的一端活动连接有夹板，所述夹杆的表面滑动连接有槽道，所述夹板的内部滑动连接有支杆，所述顶杆远离三角盘的一端滑动连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有齿环，所述支板的表面设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有滑座，所述滑座的表面设置有齿条。

优选的，所述三角盘采用三角板设计，驱动杆、顶杆和推杆分别与三角盘的三个角活动连接。

优选的，所述顶杆远离三角盘的一端设计有滑块，滑块位于滑轨的表面。

优选的，所述推板与支板的表面滑动连接，缓冲杆采用伸缩杆设计，表面设计有缓冲弹簧，缓冲杆远离推板的一端与支板的表面连接。

优选的，所述齿杆采用的两侧表面均采用齿面设计，齿轮对称分布在齿杆的两侧，分别与齿杆的两侧表面相适配。

优选的，所述夹杆采用两个活动连接的连杆设计，靠近齿轮的一端与齿轮之间采用同轴设计，表面设计有推柱，远离齿轮一端的连杆与夹板活动连接。

优选的，所述槽道对称分布在支板两侧的表面，表面均开设有弧形滑槽，夹杆表面的推柱位于对应的槽道表面滑槽的内部。

优选的，所述支杆有两个，平行分布在两个夹板的内部。