[发明专利]一种气动阀门检测设备

权利要求书

1.一种气动阀门检测设备，其特征在于，包括；

机架(1)；

开关密封性检测装置(2)，设置在机架(1)上端，开关密封性检测装置(2)与机架(1)固定连接；

外部密封性检测装置(3)，设置在开关密封性检测装置(2)的工作端，外部密封性检测装置(3)与密封性测试装置的工作端固定连接；

阀门放置装置(4)，设置在机架(1)旁侧，阀门放置装置(4)的工作端竖直向下设置；

上料输送装置(5)，设置在阀门放置装置(4)的旁侧，上料输送装置(5)输出端设置在阀门放置装置(4)的工作端的下方；

下料输送机，设置在阀门放置装置(4)的旁侧，下料输送机的输入端设置在阀门放置装置(4)的工作端的下方；

阀门放置装置(4)包括；

旋转台(4a)，设置在机架(1)上，旋转台(4a)与机架(1)固定连接，

第二滚珠丝杆滑台(4b)，竖直设置在旋转台(4a)上，第二滚珠丝杆滑台(4b)一端与机架(1)固定连接；

第二水平安装板(4c),水平设置在第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端，第二水平安装板(4c)一端与第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端固定连接；

定位装置(4d)，设置在第二水平安装板(4c)上，定位装置(4d)与第二水平安装板(4c)转动连接，定位装置(4d)的工作端竖直向下设置；

夹持装置(4e)，水平设置在定位装置(4d)上，夹持装置(4e)与定位装置(4d)固定连接，夹持装置(4e)的工作端设置在定位装置(4d)的侧部；

旋转驱动装置(4f)，设置在第二水平安装板(4c)上，旋转驱动装置(4f)的输出端与定位装置(4d)的非工作端固定连接；

工业相机(4g)，设置在第二水平安装板(4c)的侧部，工业相机(4g)与第二水平安装板(4c)固定连接，工业相机(4g)的工作端竖直向下设置；

定位装置(4d)包括；

第二连接柱(4d1)，竖直设置在第二水平安装板(4c)上，第二连接柱(4d1)与第二水平安装板(4c)转动连接；

定位盘(4d2)，设置在第二连接柱(4d1)上，定位盘(4d2)与第二水平安装板(4c)固定连接，定位盘(4d2)的工作端与第二连接柱(4d1)固定连接；

导套(4d3)，设有数个以定位盘(4d2)为轴心均匀分布，导套(4d3)竖直设置，导套(4d3)与定位盘(4d2)固定连接；

第二定位柱(4d4)，设有数个均匀分布在导套(4d3)内部，第二定位柱(4d4)与导套(4d3)滑动连接，第二定位柱(4d4)的工作端穿过定位盘(4d2)一侧向下延伸；

球头(4d5)，设有数个均匀分布在第二定位柱(4d4)的工作端，球头(4d5)与第二定位柱(4d4)的工作端转动连接；

第二弹簧(4d6)，设有数个均匀分布在导套(4d3)内部，第二弹簧(4d6)一端与导套(4d3)固定连接，第二弹簧(4d6)远离导套(4d3)的一端与第二定位柱(4d4)固定连接；

夹持装置(4e)包括；

第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)，水平设置在第二连接柱(4d1)上，第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)与第二连接柱(4d1)固定连接；

夹爪(4e2)，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)的工作端，夹爪(4e2)与第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)的工作端固定连接。