[发明专利]一种带式输送机巡检机器人

权利要求书

1.一种带式输送机巡检机器人，其特征在于：包括型钢（1）和以型钢（1）为行走轨道的检测机器人（2）；所述型钢（1）上设置充电线圈模块（3）；所述检测机器人（2）包括机器人本体（7）和设置在机器人本体（7）上的动力轮（6）、永磁体（8）、磁感应充电模块（11）和检测系统；所述动力轮（6）用于驱动检测机器人（2）沿型钢（1）行走；所述永磁体（8）用于提供检测机器人（2）与型钢（1）之间的吸附力；所述磁感应充电模块（11）与动力轮（6）无线连接，所述充电线圈模块（3）通过磁感应充电模块（11）为动力轮（6）供电。

2.根据权利要求1所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述充电线圈模块（3）与充电桩（5）连接，充电桩（5）为充电线圈模块（3）供电。

3.根据权利要求2所述带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述充电桩（5）为太阳能充电。

4.根据权利要求1或2或3所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述型钢（1）上还设有两个电磁铁（4）；两个电磁铁（4）同极性相对放置；所述机器人本体（7）上还设置有霍尔传感器（12）。

5.根据权利要求4所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于：两个所述电磁铁（4）所在的直线与输送机的输送方向平行，其中一个电磁铁（4）靠近型钢（1）的尾端，另一电磁铁（4）靠近型钢（1）的始端，所述充电线圈模块（3）位于两个电磁铁（4）之间。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述动力轮（6）包括两个，均设置在机器人本体（7）靠近型钢（1）的一侧，每个动力轮（6）包括滚筒（601）、带动滚筒（601）滚动的齿轮（602）、驱动齿轮（602）转动的驱动装置；所述驱动装置位于滚筒（601）内，并与磁感应充电模块（11）无线连接；所述齿轮（602）位于滚筒（601）上方并与驱动装置连接，所述型钢（1）上有与齿轮（602）啮合的导向结构。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述永磁体（8）位于动力轮（6）一侧，通过支撑杆（15）与机器人本体（7）连接；所述磁感应充电模块（11）和霍尔传感器（12）位于两个动力轮（6）之间。

8.根据权利要求6所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（7）底部有支撑轮（9）。

9.根据权利要求1、2、3、5、8任一项所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述检测系统包括检测模块（13）和信号收发天线（14）；所述检测模块（13）通过信号收发天线（14）与终端无线连接。

10.根据权利要求9所述带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述检测模块（13）包括拾音器、摄像头、测温传感器、补光灯设备，所述信号收发天线用于采集现场环境声音，所述摄像头用于拍摄现场工况，所述测温传感器用于测试工况温度，所述补光灯用于对现场进行灯光补偿。

11.根据权利要求9所述带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（7）背离型钢（1）的一侧设有上盖（10），所述上盖（10）通过支架（16）与所述检测模块（13）连接，所述信号收发天线（14）设置在上盖（10）上。