[发明专利]一种基于表面材质建模的路面状态分析方法及装置

权利要求书

1.一种基于表面材质建模的路面状态分析方法，其特征在于，包括：

获取道路参与者提供的图像；

利用表面材质建模算法计算所述图像中路面的材质属性参数，其中，所述材质属性参数包括：场景中物体表面材质对光照的反射属性；

利用路面状态分析算法根据所述反射属性得到路面状态评估结果和下一步行动方案；

其中，所述利用表面材质建模算法计算所述图像中路面的材质属性参数包括：

采用双向反射分布函数建模计算所述场景中物体表面材质对光照的反射属性；

所述采用双向反射分布函数建模计算所述场景中物体表面材质对光照的反射属性包括：

对于某一光照条件下拍摄的图像，采用图像分解算法将所述图像分为漫反射图像和高光图像，结合所述高光图像和道路的几何结构，计算道路的BRDF参数；

所述采用双向反射分布函数建模计算所述场景中物体表面材质对光照的反射属性包括：

根据行走过程中拍摄的图像，采用图像分解算法将所述图像分为漫反射图像和高光图像，根据漫反射图像在材质集合中预设算法查找近似场景，并利用其BRDF参数插值计算得到当前场景的BRDF参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用路面状态分析算法根据所述反射属性得到路面状态评估结果和下一步行动方案包括：

根据所述BRDF参数，判断路面的不同状态及等级，根据状态及等级，提供行走方案。

3.一种基于表面材质建模的路面状态分析装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取道路参与者提供的图像；

计算模块，用于利用表面材质建模算法计算所述图像中路面的材质属性参数，其中，所述材质属性参数包括：场景中物体表面材质对光照的反射属性；

评估模块，用于利用路面状态分析算法根据所述反射属性得到路面状态评估结果和下一步行动方案；

其中，所述计算模块通过如下方式利用表面材质建模算法计算所述图像中路面的材质属性参数：

所述计算模块，具体用于采用双向反射分布函数建模计算所述场景中物体表面材质对光照的反射属性；

所述计算模块通过如下方式采用双向反射分布函数建模计算所述场景中物体表面材质对光照的反射属性：

所述计算模块，具体用于对于某一光照条件下拍摄的图像，采用图像分解算法将所述图像分为漫反射图像和高光图像，结合所述高光图像和道路的几何结构，计算道路的BRDF参数；

所述计算模块通过如下方式采用双向反射分布函数建模计算所述场景中物体表面材质对光照的反射属性：

所述计算模块，具体用于根据行走过程中拍摄的图像，采用图像分解算法将所述图像分为漫反射图像和高光图像，根据漫反射图像在材质集合中预设算法查找近似场景，并利用其BRDF参数插值计算得到当前场景的BRDF参数。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述评估模块通过如下方式利用路面状态分析算法根据所述反射属性得到路面状态评估结果和下一步行动方案：

所述评估模块，具体用于根据所述BRDF参数，判断路面的不同状态及等级，根据状态及等级，提供行走方案。