[发明专利]一种环境监测用采样机械手

权利要求书

1.一种环境监测用采样机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部连接有转动结构（2），所述转动结构（2）连接有Z形支撑板（3），所述Z形支撑板（3）的横向部位外端连接有高度调节结构（5），所述高度调节结构（5）的底部连接有挖泥结构（6），所述挖泥结构（6）包括第一n形板（61）、弧形齿板（62）、横板（63）、挖斗（64）、电动推杆（65）、排水孔（66）、第一凸块（67）、滑动槽（68）、第二齿圈（69）、限位滑槽（610）、限位滑块（611）、第二齿块（612）、第二n形板（613）、第二凸块（614）和直块（615），所述第一n形板（61）的内顶部固定安装有电动推杆（65），所述电动推杆（65）的伸缩端底部固定连接有第二n形板（613），所述第二n形板（613）的直立部位外壁均匀固定连接有第二齿块（612），所述第一n形板（61）的底部固定连接有横板（63），所述横板（63）开设有滑动槽（68），所述滑动槽（68）前后内壁通过固定连接的轴承对称转动连接有两组相同的第二齿圈（69），所述第二齿圈（69）与第二齿块（612）啮合连接，且第二n形板（613）在第二齿圈（69）之间，所述滑动槽（68）的左右侧壁均开设有限位滑槽（610），所述限位滑槽（610）内贴合滑动连接有限位滑块（611），所述限位滑块（611）的外壁固定连接有与第二齿圈（69）配合使用的弧形齿板（62），所述弧形齿板（62）的底部固定连接有直块（615），所述直块（615）固定安装在挖斗（64）的顶部，所述挖斗（64）的顶部外端固定连接有第一凸块（67），所述第一凸块（67）的顶部通过固定连接的转轴转动连接有第二凸块（614），所述第二凸块（614）的顶部与横板（63）的底部固定连接，所述电动推杆（65）的伸缩端伸长到最长时第二齿圈（69）与弧形齿板（62）的底部接触，弧形齿板（62）通过直块（615）带动两组挖斗（64）处于闭合状态，所述电动推杆（65）的伸缩端回收到最短时第二齿圈（69）与弧形齿板（62）的顶部接触，弧形齿板（62）通过直块（615）推动挖斗（64）处于张开状态，所述挖斗（64）的顶部均匀开设有排水孔（66）。

2.根据权利要求1所述的环境监测用采样机械手，其特征在于，所述Z形支撑板（3）的直立部位和横向部位之间固定连接有加强板（4）。

3.根据权利要求1所述的环境监测用采样机械手，其特征在于，所述高度调节结构（5）包括驱动电机（51）、连接板（52）、齿槽（53）、第一齿圈（54）、横槽（55）、L形板（56）、第二弹簧（57）、第二滑槽（58）、直角梯形块（59）、U形块（510）、直三角块（511）和直槽（512），所述直槽（512）开设在Z形支撑板（3）的横向部位外端，所述直槽（512）内贴合滑动连接有连接板（52），所述连接板（52）的侧壁均匀开设有齿槽（53），所述驱动电机（51）的输出端固定连接有第一齿圈（54），所述齿槽（53）和第一齿圈（54）啮合连接，实现连接板（52）的位置调节；所述连接板（52）的底部开设有第二滑槽（58）和横槽（55），所述第二滑槽（58）的内壁顶部均匀固定连接有第二弹簧（57），所述第二弹簧（57）的里端固定连接有L形板（56），所述L形板（56）与横槽（55）和第二滑槽（58）的内壁贴合滑动连接，所述L形板（56）的里端底部固定连接有直角梯形块（59），所述连接板（52）的顶部固定连接有U形块（510），所述U形块（510）的直立部位内壁固定连接有与直角梯形块（59）配合使用的直三角块（511），下面一组所述连接板（52）连接的U形块（510）的外壁与上面一组所述连接板（52）底部的第二滑槽（58）内壁贴合滑动连接，实现连接板（52）组装和拆卸。

4.根据权利要求3所述的环境监测用采样机械手，其特征在于，所述驱动电机（51）的安装座通过螺栓固定安装在加强板（4）的外端。

5.根据权利要求4所述的环境监测用采样机械手，其特征在于，所述连接板（52）的长度为1-1.2m。

6.根据权利要求5所述的环境监测用采样机械手，其特征在于，所述L形板（56）的外端与连接板（52）的侧壁齐平，实现连接板（52）在直槽（512）内贴合滑动。