[发明专利]运动物体检测方法和装置

权利要求书

1.一种运动物体检测方法，包括：

接收来自待测场景的光信号，并利用所述光信号对所述待测场景进行光学成像以生成所述待测场景的成像光信号，其中所述待测场景中包括运动的待检测物体；

在预定时间段内，利用调制信号集中的调制信号依序对所述成像光信号进行调制以生成被调制光信号，并基于所述被调制光信号生成编码图像；以及

利用与所述调制信号集相匹配的运动物体检测算法对所述编码图像进行检测，以在所述编码图像中识别出所述待检测物体。

2.如权利要求1所述的运动物体检测方法，

其中，所述调制信号集包括第一数量的调制信号，所述预定时间段具有第一时长，每个调制信号对所述成像光信号进行调制的时长为第二时长，且所述第一时长大于等于所述第一数量与所述第二时长的乘积；

其中，在预定时间段内利用调制信号集中的调制信号依序对所述成像光信号进行调制以得到编码图像包括：

依序选择所述调制信号集中的第一数量的调制信号中的每个调制信号，并利用所述调制信号对所述成像光信号进行调制，以在第二时长内得到与所述调制信号对应的被调制光信号，并且在第一时长内依序得到分别与所述第一数量的调制信号对应的第一数量的被调制光信号；

在第一时长内，利用所述第一数量的被调制光信号形成所述编码图像。

3.如权利要求2所述的运动物体检测方法，其中，利用所述调制信号对所述成像光信号进行调制以在第二时长内得到与所述调制信号对应的被调制光信号包括：

将所述调制信号输入空间光调制器，所述空间光调制器包括多个子单元；

利用所述调制信号调节所述空间光调制器的所述多个子单元；以及

利用被调节的多个子单元对所述成像光信号的空间分布进行调制，以在第二时长内得到与所述调制信号对应的被调制光信号。

4.如权利要求2所述的运动物体检测方法，其中，在第一时长内利用所述第一数量的被调制光信号形成所述编码图像包括：

利用图像探测器在第一时长内对所述第一数量的被调制光信号进行持续采集，并基于所采集的光信号生成所述编码图像。

5.如权利要求1所述的运动物体检测方法，利用与所述调制信号集相匹配的运动物体检测算法对所述编码图像进行检测，以在所述编码图像中识别出待检测物体包括：

对所述编码图像进行检测，以确定所述待检测物体在所述编码图像中的位置和类别。

6.如权利要求5所述的运动物体检测方法，其中，确定所述待检测物体在所述编码图像中的位置和类别包括：

基于所述编码图像，确定分别与所述第一数量的调制信号中的各个调制信号对应的多个解码图像；以及

确定所述待检测物体在所述多个解码图像中的位置和类别。

7.如权利要求1所述的运动物体检测方法，其中，与所述运动物体检测算法相匹配的所述调制信号集是通过以下步骤确定的：

获取训练数据集，所述训练数据集包括训练图像序列以及所述训练图像序列中的每个训练图像所包含的一个或多个运动物体的标注位置信息和标注类别；

利用所述标注位置信息和标注类别对所述运动物体检测算法进行监督训练，以确定所述调制信号集。

8.如权利要求7所述的运动物体检测方法，其中，所述运动物体检测算法包括运动编码模块和运动物体检测模块，并且其中，利用所述标注位置信息和标注类别对所述运动物体检测算法进行监督训练以确定所述调制信号集包括：

利用所述运动编码模块，使用编码信号集对所述训练图像序列进行编码，以得到训练编码图像；

利用所述运动物体检测模块对所述训练编码图像进行物体检测，以获得检测结果；以及

利用所述标注位置信息和所述标注类别对所述检测结果进行监督训练，以得到训练后的编码信号集，并将所述训练后的编码信号集确定为所述调制信号集。