[发明专利]一种车用踏杠自动焊接工作站

权利要求书

1.一种车用踏杠自动焊接工作站，其特征在于：包括机器人焊接工作站、能够实现焊接和浮动打磨的组合工作头以及踏杠夹紧工装；

所述机器人焊接工作站包括六轴机器人、整体底座、单轴变位机和焊机，其中所述六轴机器人和所述单轴变位机安装在所述整体底座上，所述组合工作头包括由L型把持器连接的焊枪和打磨浮动动力头，所述焊机和组合工作头通过电路集成系统与六轴机器人协同配合工作，所述踏杠夹紧工装通过电路集成系统与所述机器人焊接工作站互通；

所述踏杠夹紧工装包括夹紧工装底座、夹紧工装定位气缸、滑轨、多个滑块、两个缸体支撑座、两个侧夹紧气缸、一个后夹紧气缸、两个上压紧气缸、端头左靠紧座、端头右夹紧座和两个端头定位架，所述夹紧工装底座安装于所述单轴变位机上，所述滑轨设置于所述夹紧工装底座的顶部，多个所述滑块滑动配合连接于所述滑轨上，两个所述缸体支撑座相对设置于所述滑轨的两侧，并设置于所述滑块的顶部，实现与所述滑块随动，两个所述缸体支撑座的相同一侧分别设置有一所述侧夹紧气缸，两个所述缸体支撑座的相同另一侧则分别设置有一缸体定位块，所述缸体定位块与所述侧夹紧气缸相对设置，右侧的所述缸体支撑座的末端设置有所述后夹紧气缸，两个所述缸体支撑座的顶部分别设置有一所述上压紧气缸，两个所述上压紧气缸上分别设置有一上压紧板，所述端头左靠紧座设置于左侧的所述缸体支撑座的末端，所述端头右夹紧座设置于所述后夹紧气缸上，两个所述端头定位架分别设置于两个所述缸体支撑座的末端顶部，所述夹紧工装定位气缸设置于所述夹紧工装底座上，用于顶推和回拉左侧的所述缸体支撑座，左侧的所述缸体支撑座的左侧的所述夹紧工作底座上还设置有左焊接定位座，右侧的所述缸体支撑座的右侧的所述夹紧工装底座上还设置有右焊接定位座。

2.根据权利要求1所述的车用踏杠自动焊接工作站，其特征在于：每个所述缸体支撑座的底部设置两个所述滑块。

3.根据权利要求1所述的车用踏杠自动焊接工作站，其特征在于：所述端头定位架上设置有配合踏杠端头的凸起结构，所述端头定位架上还设置有端头弹起装置。

4.根据权利要求1所述的车用踏杠自动焊接工作站，其特征在于：所述单轴变位机设置有两组，分别设置于所述六轴机器人的两侧，每组所述单轴变位机上安装一组所述踏杠夹紧工装。