[发明专利]美甲机的手槽装置及美甲机

权利要求书

1.一种美甲机的手槽装置，其特征在于，包括：

手托，具有：上表面、垂直于所述上表面设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面和所述第二侧面彼此相对设置，所述上表面还具有定位左手或右手除大拇指外的其余四根手指的四指定位结构，所述第一侧面还具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构，所述第二侧面还具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构；

其中，所述四指定位结构包括：设置于所述上表面的四个指槽，各所述指槽的指向均朝向同一侧；

各所述指槽沿所述指向均呈U型结构，且包括：端面、与所述端面相对的敞开部、自所述端面向所述敞开部的方向延伸形成的两个侧面，两个所述侧面彼此相对设置；

各所述指槽的两个所述侧面从所述端面到所述敞开部，逐渐朝着彼此相互远离的方向倾斜延伸；

驱动机构，与所述手托连接，用于驱动所述手托绕预设轴线进行旋转，所述预设轴线位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，且平行于所述第一侧面和所述第二侧面；

其中，所述驱动机构与美甲机的主控模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述手托包括：

指托板，具有所述上表面、与所述上表面相对的下表面；

第一定位板和第二定位板，相对设置于所述指托板上；所述第一定位板和所述第二定位板均沿着所述上表面至所述下表面的方向竖直延伸形成，所述第一定位板背离所述第二定位板的一侧为所述第一侧面，所述第二定位板背离所述第一定位板的一侧为所述第二侧面；

旋转支架，设置于所述指托板的所述下表面，并位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述旋转支架还与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

转轴，沿所述预设轴线方向与所述旋转支架连接；

驱动组件，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴旋转；

其中，所述驱动组件还与所述主控模块通讯连接。

4.根据权利要求3所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

限位环，套接于所述转轴上，并与所述转轴同轴固定；所述限位环的外环面有部分朝远离内环面的方向凸出，形成限位凸起；

第一检测模块；沿垂直于所述预设轴线方向，与所述限位环相对设置；所述第一检测模块用于所述限位环跟随转轴正向转动时，检测所述限位凸起，所述第一检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第一电信号；

第二检测模块，沿垂直于所述预设轴线方向，与所述限位环相对设置；所述第二检测模块用于所述限位环跟随转轴反向转动时，检测所述限位凸起，所述第二检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第二电信号；

其中，所述第一检测模块的检测方向垂直于所述第二检测模块的检测方向，所述第一检测模块、所述第二检测模块还均与所述主控模块通讯连接；

所述主控模块用于接收所述第一电信号和所述第二电信号，所述主控模块还用于在接收到所述第一电信号或所述第二电信号时，控制所述驱动组件停止工作，并向所述驱动组件发出下一次工作时，驱动所述转轴进行反转的指令。

5.根据权利要求4所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述第一检测模块和所述第二检测模块均为旋转限位传感器。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，具有驱动轴，并与所述主控模块通讯连接；

蜗轮，与所述转轴同轴固定；

蜗杆，与所述驱动轴同轴连接，并与所述蜗轮啮合。

7.根据权利要求6所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

编码器，套接于所述电机的所述驱动轴上，并与所述主控模块通讯连接；

所述编码器用于实时检测所述电机的所述驱动轴的旋转角度，并实时将检测到的所述驱动轴的所述旋转角度上传至所述主控模块。

8.根据权利要求2所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，各所述指槽沿所述第一定位板和所述第二定位板相对的方向排列设置。