[发明专利]紧固件尺寸合规性检验方法、检测设备、检测系统及介质

说明书

本发明提供一种基于紧固件投影图像的紧固件尺寸合规性检验方法、检测设备、检测系统及介质，该方法包括：获取待检验紧固件的投影图像，并从投影图像包含的俯视投影图像中识别出椭圆轮廓线，根据椭圆轮廓线的长轴值和短轴值，确定待检验紧固件的轴线相对于水平检验工作台的倾角；根据待检验紧固件的标准参数表，确定俯视投影图像中的待检测俯视尺寸并检测得到尺寸值；根据倾角对待检测俯视尺寸的尺寸值修正，获得待检验紧固件的俯视测量尺寸值；判断俯视测量尺寸值与待检测俯视尺寸在标准参数表中的俯视参考标准值是否匹配，并根据判断结果检验待检验紧固件尺寸的合规性。本发明通过修正来准确高效的测量紧固件尺寸，提高了紧固件尺寸检验的效率。

技术领域

本发明涉及检验测量处理技术领域，具体涉及一种基于紧固件投影图像的紧固件尺寸合规性检验方法、设备及介质。

背景技术

在现代工业的生产过程中，螺栓、螺柱、螺钉等紧固件是不可或缺的部件，在各行各业都存在大量需求。并且，在一些特殊的高端领域中，对紧固件会有特殊的要求，这就催生了高端紧固件市场。高端紧固件主要面向高端大型复杂的装备产品：如航天、航空、高铁、核电和生命健康等领域。由于要面对不同领域产品，紧固件厂家生成的紧固件品类上万；而高端紧固件需求数量相对有限，单个订单数量较小，企业超过一半的高端订单在200件数量以下，甚至订货数量为个位数的订单占10％以上。但无论是高端紧固件还是非高端紧固件，每一批订单紧固件厂家都需要进行检验，使用单位也会对采购的紧固件筛选和复验。由于紧固件检测的尺寸参数比较多，所以紧固件检验工作量很大，对尺寸测量提出了高精度和动态测量的要求，而传统的人工测量技术难以满足工业生产的要求。

在这种背景下，机器视觉测量检测技术则因其具备非接触、精度高、速度快的优点，成为现代化工业最受欢迎的测量检测技术。与传统的人工测量技术相比，机器视觉测量技术以其高精度和高效率的优势，广泛应用在工件尺寸测量检测中。与传统的人工测量技术相比，机器视觉工件测量技术的主要优势如下：实现了非接触测量，避免了对被测对象的磨损及其它伤害；提高了测量精度，生产中的检测者与被检测者之间没有任何直接接触，有效的降低了外在因素对工件产品的影响，提高了工件测量的精度；该测量检测系统可以长时间、高精度的重复性工件，有效的避免了人工长时间工作导致的低效率和低精度的问题，可以帮助甚至是取代人完成测量工作；具有更好的经济性和适应性，减少了大量的人工检验费用。它可以长时间不知疲倦的完成重复性工作，不仅节约了时间和资金成本，还增加了适应性，方便工业测量应用。

虽然机器视觉检测在现代工业的测量检验中具有无可比拟的优势，但对于紧固件的尺寸测量，仍然面临者严峻的挑战。尤其对于高端紧固件多品种、小批量的产品特点，每一批紧固件的尺寸都不一样。当前无论哪种紧固件，在机器视觉检测时均要保证产品轴线水平，否则就无法准确测量尺寸。但不同的紧固件尺寸不一样，要保证轴线水平非常困难，需要做不同的透明工装支架。而测量过程中需要打光，透明工装支架由于光线折射也会对尺寸测量的准确性产生影响，而且大量的支架无论是在管理和还是在测量的过程中，都会降低紧固件尺寸的自动测量效率。而紧固件尺寸测量的低效率则必然导致紧固件检验效率的降低，因而影响了紧固件光学检测设备的应用。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种基于紧固件投影图像的紧固件尺寸合规性检验方法、设备及介质，以通过准确高效的测量紧固件尺寸，来提高紧固件尺寸检验的效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

所述紧固件为轴对称部件，且包含头部和从所述头部一端面延伸的杆部，所述头部的直径大于所述杆部的直径；

所述紧固件放置于水平检验工作台进行检验，所述紧固件尺寸合规性检验方法包括：

S100，获取待检验紧固件的投影图像，其中，所述投影图像包括所述待检验紧固件的杆部和头部分别与水平检验工作台接触时形成的俯视投影图像；