[发明专利]基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法

说明书

本发明适用于虚拟现实领域，提供一种虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟漫游系统及方法。

背景技术

当前，虚拟现实技术飞速发展。虚拟漫游作为虚拟现实技术高速发展的重要体现，是指在由全景图像构建的全景空间里进行虚拟漫游切换，达到浏览各个不同场景的目的，由于其具有沉浸感、交互性和构想性，使得该技术比沿用传统漫游手段的其他漫游技术和方法具有极强的优越性。例如，在发电厂场景仿真技术中应用虚拟漫游技术可以使用户在室内通过漫游系统便可浏览和监控整个电厂。

然而，现有的虚拟漫游通过预先采集图像构建静态场景，在用户使用时场景画面更新不及时。如果真实场景发生变化，而静态场景没有及时更新，会造成用户所处虚拟漫游场景与真实场景不一致。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟漫游系统及方法，以解决现有虚拟漫游系统中场景画面不能及时更新的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种虚拟漫游系统，包括：

控制设备、无人机、图像处理设备、显示设备；

所述控制设备，用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；

所述无人机，用于根据所述控制信息进行飞行控制，并在飞行过程中采集图像数据，向所述图像处理设备发送所述图像数据；

所述图像处理设备，用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向所述显示设备发送所述三维场景数据；

所述显示设备用于根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。

可选的，所述控制设备包括行走控制单元、飞行控制单元和通信单元；

所述行走控制单元用于获取所述状态信息；

所述飞行控制单元用于获取所述控制信息；

所述通信单元用于向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息。

可选的，所述状态信息包括下述至少一项：

用户的位置信息、移动方向、移动速度。

可选的，所述显示设备，还用于：

采集用户头部位置信息，并将所述头部位置信息发送至图像处理设备，其中，所述头部位置信息包括下述至少一项：头部位置坐标和视野朝向；

所述图像处理设备，用于：

根据所述状态信息、所述图像数据和所述头部位置信息，生成所述三维场景数据。

可选的，所述无人机配备有全景相机；

所述无人机，用于：

以所述无人机位置为坐标原点采集所述图像数据。

可选的，所述无人机，还用于：

在向所述图像处理设备发送所述图像数据之前，对所述图像数据进行预处理，其中所述预处理包括以下至少一项：图像校正、噪声抑制和图像增强。