[发明专利]一种镜头的调焦方法、装置、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种镜头的调焦方法，其特征在于，所述镜头包括多个透镜组；所述镜头的调焦方法，包括：

对目标透镜组进行第一自由度的姿态变更，并在每次姿态变更后获取光线经过所述多个透镜组所形成的第一感光图像；其中，所述目标透镜组为所述多个透镜组中的一个透镜组；

对所述第一感光图像进行筛选，得到满足所述第一自由度对应的参数条件的第一目标图像；

将所述第一目标图像对应的所述目标透镜组的第一自由度的姿态数据作为所述目标透镜组的第一自由度的目标姿态数据；

对所述目标透镜组进行第二自由度的姿态变更，并在每次姿态变更后获取光线经过所述多个透镜组所形成的第二感光图像，对所述第二感光图像进行筛选，得到满足所述第二自由度对应的参数条件的第二目标图像，并将所述第二目标图像对应的所述目标透镜组的第二自由度的姿态数据作为所述目标透镜组的第二自由度的目标姿态数据；依此类推，直至得到所述目标透镜组各个自由度的目标姿态数据；

将所述目标透镜组各个自由度对应的姿态调整为所述各个自由度的目标姿态数据对应的姿态。

2.如权利要求1所述的镜头的调焦方法，其特征在于，所述镜头的调焦方法还包括：

依次对所述多个透镜组中的每个透镜组进行姿态变更，分别得到所述多个透镜组中的每个透镜组对应的各个自由度的目标姿态数据，并将所述多个透镜组中的每个透镜组各个自由度对应的姿态分别调整为各个透镜组各自对应的各个自由度的目标姿态数据。

3.如权利要求1或2所述的镜头的调焦方法，其特征在于，在所述对目标透镜组进行第一自由度的姿态变更之前，包括：

对所述镜头的透镜进行分组，得到所述多个透镜组，并且，所述多个透镜组中每个透镜组至少包含一个透镜。

4.如权利要求1或2所述的镜头的调焦方法，其特征在于，所述多个透镜组包含第一透镜组和第二透镜组；

所述对目标透镜组进行第一自由度的姿态变更，包括：

将所述第一透镜组作为目标透镜组，以所述第二透镜组为参考物建立坐标系；

将所述目标透镜组，沿着所述第一自由度对应的坐标轴移动预设距离；

或者，将所述目标透镜组，沿着所述第一自由度对应的坐标轴旋转预设角度。

5.如权利要求4所述的镜头的调焦方法，其特征在于，所述对目标透镜组进行第一自由度的姿态变更为将所述目标透镜组沿着X轴或Y轴旋转预设角度；

相应的，所述对所述第一感光图像进行筛选，得到满足所述第一自由度对应的参数条件的目标图像，包括：

分别计算各个所述第一感光图像中各个图像区域对应的离焦曲线，并计算每个所述第一感光图像中的各个离焦曲线之间的峰值的差值，得到每个所述第一感光图像对应的所述差值的第一最大差值；

从多个所述第一感光图像中筛选出所述第一最大差值最小的所述第一感光图像，并将所述第一最大差值最小的所述第一感光图像确认为所述目标图像。

6.如权利要求4所述的镜头的调焦方法，其特征在于，所述对目标透镜组进行第一自由度的姿态变更为将所述目标透镜组沿着X轴或Y轴移动预设距离，或者所述对目标透镜组进行第一自由度的姿态变更为沿着Z轴旋转预设角度；

所述对所述第一感光图像进行筛选，得到满足所述第一自由度对应的参数条件的目标图像，包括：

分别计算多个所述第一感光图像的离焦曲线的空间频率响应峰值；

从多个所述第一感光图像中筛选出所述空间频率响应峰值最大的所述第一感光图像，并将所述空间频率响应峰值最大的所述第一感光图像确认为所述目标图像。