[发明专利]一种神经内科临床调节式四肢康复装置

权利要求书

1.一种神经内科临床调节式四肢康复装置，包括基体，以及设置在所述基体上部的手部复健装置和设置在所述基体底部的下肢运动装置，其特征在于：

所述手部复健装置，包含：运动机构，所述运动机构包括手掌承靠区，及可转动地连接于所述手掌承靠区一端的手指承靠区，所述手指承靠区可相对于所述手掌承靠区在第一枢转位置，及第二枢转位置之间转动；还包括手臂承载架，连接于所述运动机构且位于所述手掌承靠区相反于所述手指承靠区的另一端；及控制模块，设置于所述手臂承载架并与所述运动机构电性连接，用以控制所述运动机构的所述手指承靠区在所述第一枢转位置与所述第二枢转位置之间转动；

所述下肢运动装置，系用于带动使用者的左右下肢进行运动，所述下肢运动装置包含：基座和二个摆动机构，分别设置于所述基座而供所述使用者的左右下肢靠置，各个所述摆动机构包括大腿靠置构件、小腿靠置构件以及脚掌靠置构件，所述大腿靠置构件的上端枢接于所述基座，以供所述使用者的大腿靠置，所述小腿靠置构件的上端枢接于所述大腿靠置构件的下端，以供所述使用者的小腿靠置，所述脚掌靠置构件的后端枢接于所述小腿靠置构件的下端，以供所述使用者的脚掌靠置；以及驱动构件，链接于二个所述摆动机构而对所述摆动机构提供动力，以驱使各个所述摆动机构之所述大腿靠置构件、所述小腿靠置构件及所述脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个所述摆动机构带动所述使用者的下肢进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科临床调节式四肢康复装置，其特征在于：所述的下肢运动装置，其中二个所述摆动机构系为于受驱动时相互交错地摆动的交互运动机构；所述大腿靠置构件及小腿靠置构件系为上端与下端之间的距离可调整的长度可调结构。

3.根据权利要求1所述的一种神经内科临床调节式四肢康复装置，其特征在于：所述手部复健装置还包括设置于所述手掌承靠区一侧的拇指承靠区，所述拇指承靠区具有连接于所述手掌承靠区的拇指套，所述拇指套与所述手掌承靠区共同界定出拇指插置空间；还包括电性连接于所述控制模块的义手，及套设并包覆住所述义手的软质手套，所述软质手套具有所述手掌承靠区、所述手指承靠区及所述拇指承靠区，所述义手用以带动所述手指承靠区在所述第一枢转位置及所述第二枢转位置之间转动；还包括可转动地连接于所述手掌承靠区一端的拇指段，所述拇指段可相对于所述手掌承靠区在第一旋转位置，及第二旋转位置之间转动，所述控制模块用以控制所述运动机构的所述拇指段在所述第一旋转位置与所述第二旋转位置之间转动，当所述手指承靠区在所述第一枢转位置时，所述拇指段在所述第一旋转位置且远离所述手指承靠区，使所述手指承靠区与所述拇指段呈张开状态，当所述手指承靠区在所述第二枢转位置时，所述拇指段在所述第二旋转位置且靠近所述手指承靠区，使所述手指承靠区与所述拇指段呈闭合状态。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科临床调节式四肢康复装置，其特征在于：所述的下肢运动装置，更包含臀部靠置构件，设置于所述基座，以供所述使用者的臀部靠置，并且所述臀部靠置构件系为左右两侧之间的宽度可调整的宽度可调结构。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科临床调节式四肢康复装置，其特征在于：所述的下肢运动装置，其中所述臀部靠置构件供所述使用者的臀部靠置的靠置面系为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。