[发明专利]一种用于磁浮线路的综合作业装置

说明书

本发明提供了一种用于磁浮线路的综合作业装置，包括作业单件，作业单件包括固定框架、滑动框架、剪叉组件和作业平台，本申请装置的作业单件设置于磁浮车或磁浮作业车的车体底部，作业平台依靠滑动框架的横向滑动以及剪叉组件的纵向升降，实现作业平台横向和纵向两个方位的自由度，进而实现作业平台横向伸出和纵向下降，工作人员随作业平台下落至工作位置进行磁浮线路检查维护。同时滑动框架和剪叉组件的驱动件‑‑油缸设有行程传感器，行程传感器对油缸的伸出位置进行监测限位，确保两侧油缸同步动作，整个控制简单可靠，且能够确保作业平台平稳移动到位，有利于工作人员快速进入磁浮线路的维护区域进行检查维护。

技术领域

本发明涉及磁浮轨道线路的维护技术领域，具体涉及一种用于磁浮线路的综合作业装置。

背景技术

磁浮轨道交通作为一种更加绿色环保的新型交通方式，具有噪声低、投资省、适应强、占地少等优势。磁浮线路作为磁浮运营的基础，为保障列车的安全运行，需要对磁浮线路及磁浮轨道上的供电系统进行定期检查与维护，目前维护方法是基本是人工绑上安全带悬吊高空作业，操作不便利且危险性高；因此，业内急需一种用于磁浮线路的综合作业装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于磁浮线路的综合作业装置，包括作业单件，作业单件包括固定框架、滑动框架、剪叉组件和作业平台，固定框架上设有滑块，滑动框架上设有滑轨，滑动框架的滑轨与固定框架的滑块配合连接，且滑动框架上连接有第一驱动件，第一驱动件驱动滑动框架沿固定框架滑动；所述剪叉组件一端连接于滑动框架，剪叉组件另一端连接有作业平台，滑动框架依靠滑轨与滑块的配合沿固定框架滑动，带动剪叉组件以及作业平台滑动；所述剪叉组件上设有用于驱动剪叉组件伸缩的第二驱动件，剪叉组件伸缩带动作业平台升降。

进一步的，剪叉组件包括多个剪叉单件，所述剪叉单件包括第一连接杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆呈X字形铰接或销接，多个剪叉单件沿同一伸缩方向依次串接。

进一步地本申请装置包括伸缩防护卷帘，伸缩防护卷帘一端连接于滑动框架，伸缩防护卷帘另一端连接于作业平台，且伸缩防护卷帘位于剪叉组件边侧，保护工作人员在剪叉组件收缩时产生夹手伤害。

进一步地，滑动框架与固定框架错位设置，滑动框架的滑轨长度大于固定框架设置滑块一侧的长度。

进一步地，本申请装置包括护栏，护栏设于作业平台上，用于防护工作人员的安全。

进一步地，作业平台内侧的护栏采用伸缩护栏，伸缩护栏的伸缩结构采用伸缩杆结构，伸缩护栏在作业时能够伸出提高作业平台的防护高度，同时在不作业时能够收缩，减少占用空间且不与滑动框架发生干涉。

进一步地，伸缩杆结构端部连接有踏板，踏板便于工作人员上下作业平台；伸缩护栏的伸缩杆结构包括内管和外管，外管滑动套设在内管上，内管与外管间设有限位插销或限位滚珠，手动抬起伸缩杆进行伸缩限位；或者是，内管与外管间设有第三驱动件，用于驱动伸缩杆结构伸缩。

进一步地，踏板采用翻转式踏板，踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板铰接或销接于伸缩杆结构的端部，第二踏板铰接或销接于第一踏板的自由端，第二踏板依靠铰接或销接于伸缩杆结构端部的第一踏板实现翻转。

进一步地，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件三者采用油缸和/或气缸。

进一步地，油缸和/或气缸上安装行程传感器，行程传感器用于油缸和/或气缸的伸缩行程限位，且能够保证两侧油缸同步动作。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：